[实用新型]一种铆钉及圆柱状零件的夹取检测机构

权利要求书

1.一种铆钉及圆柱状零件的夹取检测机构，包括移动机构和夹爪组件(1)，其特征在于，所述夹爪组件(1)包括检测组件(11)、检测组件安装块(13)、夹取机构、第一接线端子(16)和第二接线端子(18)，所述检测组件(11)和所述夹取机构均与所述检测组件安装块(13)固定连接，所述检测组件安装块(13)与所述检测组件(11)和/或所述夹取机构之间绝缘，所述第一接线端子(16)与所述夹取机构电连接，所述第二接线端子(18)与所述检测组件(11)电连接；所述夹取机构用于夹取待抓取零件(7)，并通过待抓取零件(7)与所述检测组件(11)电路连通，所述检测组件安装块(13)安装于移动机构上。

2.根据权利要求1所述一种铆钉及圆柱状零件的夹取检测机构，其特征在于，所述检测组件(11)包括限位杆(111)、检测组件壳体(112)和弹性件(113)，所述限位杆(111)可上下滑动的设置于所述检测组件壳体(112)内，其下端伸出所述检测组件壳体(112)，并用于在所述夹取机构夹取待抓取零件(7)时与所述待抓取零件(7)抵接，所述弹性件(113)的两端分别与所述限位杆(111)的顶面和所述检测组件壳体(112)的顶面抵接，并对所述限位杆(111)施加使其向下移动的弹性力，所述第二接线端子(18)与所述检测组件壳体(112)电连接，且所述检测组件壳体(112)和所述限位杆(111)均为导电材质并互相电路连通。

3.根据权利要求2所述一种铆钉及圆柱状零件的夹取检测机构，其特征在于，所述检测组件(11)还包括上封盖(114)和卡簧(115)，所述限位杆(111)包括由上至下依次固定连接的限位段和接触段，所述限位段的直径大于所述接触段的直径，所述检测组件壳体(112)内具有壳体限位凸台，所述壳体限位凸台用于与所述限位段的底面抵接限位，所述卡簧(115)与所述检测组件壳体(112)卡接固定，所述卡簧(115)、所述上封盖(114)、所述弹性件(113)和所述限位段由上至下依次抵接。

4.根据权利要求3所述一种铆钉及圆柱状零件的夹取检测机构，其特征在于，所述上封盖(114)的底面具有第一凸起，所述限位杆(111)的顶面具有第二凸起，所述第一凸起与所述第二凸起对应设置，并用于抵接限位。

5.根据权利要求1所述一种铆钉及圆柱状零件的夹取检测机构，其特征在于，所述夹取机构包括夹取驱动件(15)和夹爪合件(17)，所述夹取驱动件(15)与所述检测组件安装块(13)固定连接，且与所述第一接线端子(16)电连接，所述夹取驱动件(15)与所述夹爪合件(17)传动连接，并使所述夹爪合件(17)张开或闭合，所述检测组件(11)位于所述夹爪合件(17)内侧的上方。

6.根据权利要求5所述一种铆钉及圆柱状零件的夹取检测机构，其特征在于，所述夹爪合件(17)包括两个对称设置的爪体，所述爪体的一端与所述夹取驱动件(15)传动连接，另一端具有半圆形的抓取缺口，所述检测组件(11)位于两个所述爪体之间的上方。

7.根据权利要求1所述一种铆钉及圆柱状零件的夹取检测机构，其特征在于，所述移动机构包括夹爪Z轴组件(6)和夹爪组件集成板(67)，所述夹爪组件(1)为至少两个，所述夹爪Z轴组件(6)为至少两个，且与所述夹爪组件(1)的所述检测组件安装块(13)一一对应设置并固定连接，所有所述夹爪Z轴组件(6)均与所述夹爪组件集成板(67)固定连接。

8.根据权利要求7所述一种铆钉及圆柱状零件的夹取检测机构，其特征在于，每个所述夹爪Z轴组件(6)包括夹爪Z轴导轨(62)、夹爪Z轴滑块(63)和夹爪Z轴驱动件(66)，所述夹爪Z轴驱动件(66)和所述夹爪Z轴滑块(63)均与所述夹爪组件集成板(67)固定连接，所述夹爪Z轴导轨(62)的一端与所述夹爪Z轴驱动件(66)传动连接，其中部与所述夹爪Z轴滑块(63)滑动连接，所述夹爪Z轴导轨(62)的另一端与对应的所述检测组件安装块(13)绝缘并固定连接。