[实用新型]可快速定位式静音型单轴伺服机械手

摘要

本实用新型公开了一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，包括两个钳爪和定位机构，定位机构设置于钳爪的一端，定位机构包括安装座和活动机构，活动机构设置于安装座上，活动机构包括两个活动块，活动块的一端固定转动穿插连接有连接轴，安装座上开设有安装腔，安装腔的内壁与连接轴的两端固定连接，活动块上等距固定安装有多个吸盘。本实用新型当钳爪移动到产品的两侧进行夹持时，钳爪带动安装座向着产品的表面移动，使得产品的表面对活动块的移动进行加压，活动块绕着连接轴进行转动，带动吸盘与产品的表面接触，活动块转动到与产品表面平行位置，吸盘与产品的表面吸合，保证钳爪对产品的稳定夹持。