[实用新型]可快速定位式静音型单轴伺服机械手

说明书

本实用新型公开了一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，包括两个钳爪和定位机构，定位机构设置于钳爪的一端，定位机构包括安装座和活动机构，活动机构设置于安装座上，活动机构包括两个活动块，活动块的一端固定转动穿插连接有连接轴，安装座上开设有安装腔，安装腔的内壁与连接轴的两端固定连接，活动块上等距固定安装有多个吸盘。本实用新型当钳爪移动到产品的两侧进行夹持时，钳爪带动安装座向着产品的表面移动，使得产品的表面对活动块的移动进行加压，活动块绕着连接轴进行转动，带动吸盘与产品的表面接触，活动块转动到与产品表面平行位置，吸盘与产品的表面吸合，保证钳爪对产品的稳定夹持。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，常见的机械手在作业时，通过夹钳对产品夹持固定后进行搬移，利用钳爪的一端与产品的表面接触挤压，在搬运过程中容易出现歪斜和晃动，不便于产品的稳定搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，包括两个钳爪和定位机构，所述定位机构设置于钳爪的一端；

所述定位机构包括安装座和活动机构，所述安装座设置于钳爪的一端，所述活动机构设置于安装座上；

所述活动机构包括两个活动块，所述活动块的一端固定转动穿插连接有连接轴，所述安装座上开设有安装腔，所述安装腔的内壁与连接轴的两端固定连接，所述活动块上等距固定安装有多个吸盘。

优选的，所述连接轴的两端均活动套接有扭簧，所述安装腔内壁的两侧均固定连接有固定块，所述固定块与扭簧的一端固定穿插连接。

优选的，所述活动块底部的两侧均固定连接有连接块，所述连接块与扭簧的另一端固定穿插连接。

优选的，所述钳爪一端的两侧均固定连接有转动轴，所述转动轴的一端与安装座转动穿插连接。

优选的，所述安装座的正面与背面均开设有凹槽，所述凹槽的内腔与活动块的一端滑动穿插连接。

优选的，所述钳爪一端的正面固定连接有限位杆，所述限位杆与安装座的位置相对应。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用安装座、活动块、连接轴和吸盘相配合的设置方式，当钳爪移动到产品的两侧进行夹持时，钳爪带动安装座向着产品的表面移动，使得产品的表面对活动块的移动进行加压，活动块绕着连接轴进行转动，带动吸盘与产品的表面接触，活动块转动到与产品表面平行位置，吸盘与产品的表面吸合，保证钳爪对产品的稳定夹持；

(2)本实用新型利用活动块和扭簧相配合的设置方式，当活动块进行转动时，带动连接块对扭簧的另一端进行挤压，固定块对扭簧的一端进行限位，使得扭簧发生压缩形变，利用扭簧的弹性作用，推动活动块回到初始位置，方便对产品的定位夹持。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型安装座处结构示意图。

图3为本实用新型安装座处正面剖视结构示意图。