[实用新型]可快速定位式静音型单轴伺服机械手

权利要求书

1.一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，包括两个钳爪(1)和定位机构(2)，其特征在于，所述定位机构(2)设置于钳爪(1)的一端；

所述定位机构(2)包括安装座(21)和活动机构(22)，所述安装座(21)设置于钳爪(1)的一端，所述活动机构(22)设置于安装座(21)上；

所述活动机构(22)包括两个活动块(221)，所述活动块(221)的一端固定转动穿插连接有连接轴(222)，所述安装座(21)上开设有安装腔(223)，所述安装腔(223)的内壁与连接轴(222)的两端固定连接，所述活动块(221)上等距固定安装有多个吸盘(224)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，其特征在于，所述连接轴(222)的两端均活动套接有扭簧(3)，所述安装腔(223)内壁的两侧均固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)与扭簧(3)的一端固定穿插连接。

3.根据权利要求1所述的一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，其特征在于，所述活动块(221)底部的两侧均固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)与扭簧(3)的另一端固定穿插连接。

4.根据权利要求1所述的一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，其特征在于，所述钳爪(1)一端的两侧均固定连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的一端与安装座(21)转动穿插连接。

5.根据权利要求1所述的一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，其特征在于，所述安装座(21)的正面与背面均开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的内腔与活动块(221)的一端滑动穿插连接。

6.根据权利要求1所述的一种可快速定位式静音型单轴伺服机械手，其特征在于，所述钳爪(1)一端的正面固定连接有限位杆(8)，所述限位杆(8)与安装座(21)的位置相对应。