[实用新型]一种工业智能化六轴机器人有效
| 申请号： | 202123195240.6 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN216577845U | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 曹文卿;谢伟 | 申请（专利权）人： | 扬州鹏顺智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 何春阳 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种工业智能化六轴机器人，包括横板、转动组件、传动杆、机械臂、复位组件、滑块、滑槽、支板、通孔、固定杆，还包括：环形块，所述环形块套设于传动杆表面，且所述环形块处于支板一侧；空腔，所述空腔开设于环形块内侧表面；环形清理棉，所述环形清理棉处于空腔内侧，用于清理传动杆表面的灰尘；通过设计了环形块、环形清理棉、空腔、弹簧、限位机构，使得传动杆在通孔内侧移动时，传动杆表面的灰尘会提前被环形清理棉清理掉，灰尘不会带入到通孔内侧，使得传动杆在移动的过行程中不会受到阻力，有效的保证了机械臂的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 智能化 机器人 | ||
【主权项】：
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