[实用新型]一种工业智能化六轴机器人

权利要求书

1.一种工业智能化六轴机器人，包括横板(1)、转动组件(2)、传动杆(3)、机械臂(4)、复位组件(5)、滑块(6)、滑槽(7)、支板(8)、通孔(9)、固定杆(10)，其特征在于，还包括：

环形块(11)，所述环形块(11)套设于传动杆(3)表面，且所述环形块(11)处于支板(8)一侧；

空腔(17)，所述空腔(17)开设于环形块(11)内侧表面；

环形清理棉(16)，所述环形清理棉(16)处于空腔(17)内侧，用于清理传动杆(3)表面的灰尘；

弹簧(18)，所述弹簧(18)处于环形清理棉(16)与空腔(17)连接处，用于固定环形清理棉(16)；

限位机构，所述限位机构处于环形块(11)底端，用于固定环形块(11)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种工业智能化六轴机器人，其特征在于，限位机构包括连接杆(12)，所述连接杆(12)处于环形块(11)底端，所述连接杆(12)一侧底端表面开设有第二螺纹槽(15)，所述第二螺纹槽(15)内侧设置有螺栓(13)，所述螺栓(13)一端贯穿固定杆(10)内壁开设有第一螺纹槽(14)。

3.根据权利要求1所述的一种工业智能化六轴机器人，其特征在于，还包括滚动机构，所述滚动机构包括凹槽(19)，所述凹槽(19)开设于滑槽(7)内侧底端表面，所述凹槽(19)内侧设置有滚珠(20)，所述滚珠(20)前表面开设有贯穿孔(21)，所述贯穿孔(21)内侧设置有限位杆(22)。

4.根据权利要求1所述的一种工业智能化六轴机器人，其特征在于，所述环形清理棉(16)套设于传动杆(3)表面，且所述环形清理棉(16)内侧表面与传动杆(3)表面贴合。

5.根据权利要求2所述的一种工业智能化六轴机器人，其特征在于，所述连接杆(12)顶端与环形块(11)底端为固定连接，且所述连接杆(12)的截面呈长方形。

6.根据权利要求3所述的一种工业智能化六轴机器人，其特征在于，所述限位杆(22)的两端均与凹槽(19)内侧表面为固定连接，且所述限位杆(22)的截面呈圆形。