[实用新型]一种工业智能化六轴机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种工业智能化六轴机器人，包括横板、转动组件、传动杆、机械臂、复位组件、滑块、滑槽、支板、通孔、固定杆，还包括：环形块，所述环形块套设于传动杆表面，且所述环形块处于支板一侧；空腔，所述空腔开设于环形块内侧表面；环形清理棉，所述环形清理棉处于空腔内侧，用于清理传动杆表面的灰尘；通过设计了环形块、环形清理棉、空腔、弹簧、限位机构，使得传动杆在通孔内侧移动时，传动杆表面的灰尘会提前被环形清理棉清理掉，灰尘不会带入到通孔内侧，使得传动杆在移动的过行程中不会受到阻力，有效的保证了机械臂的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种工业智能化六轴机器人。

背景技术

中国是工业大国，随着经济的快速发展，工业生产水平也在逐渐提高，渐渐的从手工生产走向了机械生产，最为显著的便是工业机器人的应用，工业机器人分为很多种，其中工业六轴机械人相对于普通的工业机器人更加的灵活，可以实现多角度的调节转动，因此得到广泛的应用，但是现有的机器人仍然存在一些问题。

如授权公告号为CN111730591A的发明所公开的一种工业智能化六轴机器人，其虽然达到了对此装置进行移动的目的，但是现有的机器人处在车间进行作业时，传动杆表面会附着大量的灰尘，使得传动杆在通孔内侧移动时，灰尘会带入到通孔内侧，使得传动杆在移动的过程中受到阻力，为此我们提出一种工业智能化六轴机器人。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种工业智能化六轴机器人，通过设计了环形块、环形清理棉、空腔、弹簧、限位机构，使得传动杆在通孔内侧移动时，传动杆表面的灰尘会提前被环形清理棉清理掉，灰尘不会带入到通孔内侧，使得传动杆在移动的过行程中不会受到阻力，有效的保证了机械臂的正常运行。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种工业智能化六轴机器人，包括横板、转动组件、传动杆、机械臂、复位组件、滑块、滑槽、支板、通孔、固定杆，还包括：

环形块，所述环形块套设于传动杆表面，且所述环形块处于支板一侧；

空腔，所述空腔开设于环形块内侧表面；

环形清理棉，所述环形清理棉处于空腔内侧，用于清理传动杆表面的灰尘；

弹簧，所述弹簧处于环形清理棉与空腔连接处，用于固定环形清理棉；

限位机构，所述限位机构处于环形块底端，用于固定环形块的位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，限位机构包括连接杆，所述连接杆处于环形块底端，所述连接杆一侧底端表面开设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽内侧设置有螺栓，所述螺栓一端贯穿固定杆内壁开设有第一螺纹槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括滚动机构，所述滚动机构包括凹槽，所述凹槽开设于滑槽内侧底端表面，所述凹槽内侧设置有滚珠，所述滚珠前表面开设有贯穿孔，所述贯穿孔内侧设置有限位杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环形清理棉套设于传动杆表面，且所述环形清理棉内侧表面与传动杆表面贴合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆顶端与环形块底端为固定连接，且所述连接杆的截面呈长方形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位杆的两端均与凹槽内侧表面为固定连接，且所述限位杆的截面呈圆形。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设计了环形块、环形清理棉、空腔、弹簧、限位机构，使得传动杆在通孔内侧移动时，传动杆表面的灰尘会提前被环形清理棉清理掉，灰尘不会带入到通孔内侧，使得传动杆在移动的过行程中不会受到阻力，有效的保证了机械臂的正常运行。