[实用新型]扫码机械手有效
| 申请号： | 202123181756.5 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN217292400U | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 周章林 | 申请（专利权）人： | 蓝思精密（泰州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 225315 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种扫码机械手，所述扫码机械手包括旋转主轴，所述旋转主轴的一侧端部设有用于与机械臂连接的连接端，所述旋转主轴的轴身上设有扫码机构以及夹取机构，所述扫码机构包括读码器以及镜面反射机构，所述镜面反射机构设于所述读码器扫描方向上以将待读图形反射到所述读码器，所述夹取机构用于夹取料盘和/或工件。本实用新型可读取工件上各种特殊位置的二维码，通过机械臂的移动以及镜面反射机构和读码器的倾转，依然可以实现自动扫码。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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