[实用新型]扫码机械手

权利要求书

1.一种扫码机械手，其特征在于，所述扫码机械手包括旋转主轴（1），所述旋转主轴（1）的一侧端部设有用于与机械臂连接的连接端（2），所述旋转主轴（1）的轴身上设有扫码机构以及夹取机构，所述扫码机构包括读码器（4）以及镜面反射机构（5），所述镜面反射机构（5）设于所述读码器（4）扫描方向上以将待读图形反射到所述读码器（4），所述夹取机构用于夹取料盘和/或工件。

2.根据权利要求1所述的扫码机械手，其特征在于：所述镜面反射机构（5）与所述读码器（4）沿所述旋转主轴（1）的轴向方向间隔设置，所述镜面反射机构（5）与所述读码器（4）之间形成放置空间以放置待扫码工件。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的扫码机械手，其特征在于：所述镜面反射机构（5）包括镜体以及连接臂（10），所述连接臂（10）的一端设于所述旋转主轴（1），所述镜体与所述连接臂（10）的自由端转动连接。

4.根据权利要求3所述的扫码机械手，其特征在于：所述连接臂设有调节槽（9）以调节所述镜体与所述旋转主轴（1）的间距。

5.根据权利要求1所述的扫码机械手，其特征在于：所述读码器（4）与所述旋转主轴（1）转动连接以调整扫描方向。

6.根据权利要求1、2、5中任一项所述的扫码机械手，其特征在于：所述的夹取机构包括料盘夹爪机构（3），料盘夹爪机构（3）包括分布在旋转主轴（1）两端的夹爪以及控制夹爪位置的气缸（7），夹爪通过气缸（7）控制沿旋转主轴（1）的轴向位移。

7.根据权利要求6所述的扫码机械手，其特征在于：还包括异常品夹取机构（6），所述异常品夹取机构（6）设于所述旋转主轴（1）的一侧，所述的异常品夹取机构（6）为多自由度机械爪。

8.根据权利要求3中所述的扫码机械手，其特征在于：所述的夹取机构包括料盘夹爪机构（3），料盘夹爪机构（3）包括分布在旋转主轴（1）两端的夹爪以及控制夹爪位置的气缸（7），夹爪通过气缸（7）控制沿旋转主轴（1）的轴向位移。

9.根据权利要求8所述的扫码机械手，其特征在于：还包括异常品夹取机构（6），所述异常品夹取机构（6）设于所述旋转主轴（1）的一侧，所述的异常品夹取机构（6）为多自由度机械爪。