[实用新型]扫码机械手

说明书

本实用新型提供了一种扫码机械手，所述扫码机械手包括旋转主轴，所述旋转主轴的一侧端部设有用于与机械臂连接的连接端，所述旋转主轴的轴身上设有扫码机构以及夹取机构，所述扫码机构包括读码器以及镜面反射机构，所述镜面反射机构设于所述读码器扫描方向上以将待读图形反射到所述读码器，所述夹取机构用于夹取料盘和/或工件。本实用新型可读取工件上各种特殊位置的二维码，通过机械臂的移动以及镜面反射机构和读码器的倾转，依然可以实现自动扫码。

技术领域

本实用新型涉及生产线识别技术领域，具体是一种扫码机械手。

背景技术

在机械产品生产线上，成品上通常贴有独一无二的二维码以将产品标记，方便产品登记。通常是在搬运流水线上设置固定的CCD相机进行拍摄，然后再由机械手或分料机构对产品进行下料。但是对于一些具有特殊结构的工件产品，有些对表面有特殊要求，不允许贴附或设计二维码，那么就只能在无表面要求的内部设置二维码或贴附二维码。这样的话，贴二维码的位置就比较特殊，不是常规能够轻易拍摄到的位置。比如产品是长方形的框体，如果产品外周面进行过表面处理，那么二维码只能贴在产品长边的内侧，不方便进行扫码，一般由人工将产品从装载盘中取出，倾斜放置经过扫码器下进行读码，此方式取放工时较长，人力投入多。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种扫码机械手，可实现特殊位置标码的自动化扫码，使用方便。

本实用新型包括旋转主轴，所述旋转主轴的一侧端部设有用于与机械臂连接的连接端，所述旋转主轴的轴身上设有扫码机构以及夹取机构，所述扫码机构包括读码器以及镜面反射机构，所述镜面反射机构设于所述读码器扫描方向上以将待读图形反射到所述读码器，所述夹取机构用于夹取料盘和/或工件。

进一步改进，所述镜面反射机构与所述读码器沿所述旋转主轴的轴向方向间隔设置，所述镜面反射机构与所述读码器之间形成放置空间以放置待扫码工件。

进一步改进，所述镜面反射机构包括镜体以及连接臂，所述连接臂的一端设于所述旋转主轴，所述镜体与所述连接臂的自由端转动连接，通过转动镜体方便调整角度，实现图形反射。

进一步改进，所述连接臂设有调节槽以调节所述镜体与所述旋转主轴的间距。

进一步改进，所述读码器与所述旋转主轴转动连接以调整扫描方向，与镜体的转动相配合，可以选择最佳的扫码角度。

进一步改进，所述的夹取机构包括料盘夹爪机构和异常品夹取机构。

进一步改进，所述的料盘夹爪机构包括分布在旋转主轴两端的夹爪以及控制夹爪位置的气缸，夹爪通过气缸控制沿旋转主轴的轴向位移。

进一步改进，所述的异常品夹取机构设于所述旋转主轴的一侧，为多自由度机械爪。

本实用新型有益效果在于：

1、可读取工件上各种特殊位置的二维码，通过机械臂的移动、镜面反射机构和读码器的倾转，可以实现各种位置的自动扫码。

2、对于无法读取二维码工件，会旋转机械臂通过异常品夹取机构，将异常品放置异常品物料盘，待整盘物料读取完成后，在机械臂的驱动下，翻转扫码机械手，可利用夹取机构抓取料盘进行下料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例整体结构示意图；

图2为本申请实施例异常品夹取机构示意图；

图3为本申请实施例的整体结构另一角度示意图；