[实用新型]一种智能AGV舵轮驱动系统有效
| 申请号: | 202123171247.4 | 申请日: | 2021-12-16 |
| 公开(公告)号: | CN216301298U | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
| 发明(设计)人: | 石倩;刘少丽 | 申请(专利权)人: | 上海千宇自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 201800 上海市嘉定区安亭镇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型属于导引运输设备技术领域,具体为一种智能AGV舵轮驱动系统,包括AGV小车,所述AGV小车的底部设置有AGV舵轮,所述AGV小车的顶部左侧设置有支架,所述支架的顶部设置有支撑板,所述支撑板的顶部设置有转盘,所述支撑板的底部设置有电机,且电机的输出端贯穿支撑板与转盘连接;控制盒,所述控制盒设置在转盘的顶部,所述控制盒的前表面设置有显示屏、扬声器、摄像头和雷达传感器;处理器,所述处理器设置在控制盒的内腔,所述控制盒的内腔还设置有定位模块、存储模块、传输模块和驱动模块,所述处理器电性输入连接雷达传感器、摄像头和定位模块,其结构合理,在使用的过程中,方便控制,且便于实时查看运行状态。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 智能 agv 舵轮 驱动 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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