[实用新型]一种智能AGV舵轮驱动系统

说明书

本实用新型属于导引运输设备技术领域，具体为一种智能AGV舵轮驱动系统，包括AGV小车，所述AGV小车的底部设置有AGV舵轮，所述AGV小车的顶部左侧设置有支架，所述支架的顶部设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有转盘，所述支撑板的底部设置有电机，且电机的输出端贯穿支撑板与转盘连接；控制盒，所述控制盒设置在转盘的顶部，所述控制盒的前表面设置有显示屏、扬声器、摄像头和雷达传感器；处理器，所述处理器设置在控制盒的内腔，所述控制盒的内腔还设置有定位模块、存储模块、传输模块和驱动模块，所述处理器电性输入连接雷达传感器、摄像头和定位模块，其结构合理，在使用的过程中，方便控制，且便于实时查看运行状态。

技术领域

本实用新型涉及导引运输设备技术领域，具体为一种智能AGV舵轮驱动系统。

背景技术

AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR―WheeledMobileRobot)的范畴。

工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，AGV则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

现有的智能AGV舵轮驱动系统在使用的过程中存在着一些不足，比如不便于控制，且不便于实时查看运行状态，为此我们提出一种新型的智能AGV舵轮驱动系统。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有智能AGV舵轮驱动系统中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种智能AGV舵轮驱动系统，能够实现在使用的过程中，方便控制，且便于实时查看运行状态。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种智能AGV舵轮驱动系统，其包括：

AGV小车，所述AGV小车的底部设置有AGV舵轮，所述AGV小车的顶部左侧设置有支架，所述支架的顶部设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有转盘，所述支撑板的底部设置有电机，且电机的输出端贯穿支撑板与转盘连接；

控制盒，所述控制盒设置在转盘的顶部，所述控制盒的前表面设置有显示屏、扬声器、摄像头和雷达传感器；

处理器，所述处理器设置在控制盒的内腔，所述控制盒的内腔还设置有定位模块、存储模块、传输模块和驱动模块，所述处理器电性输入连接雷达传感器、摄像头和定位模块，所述处理器双向连接传输模块，所述传输模块双向连接手持终端，所述处理器电性输出连接存储模块、扬声器、显示屏和驱动模块，所述驱动模块电性输出连接AGV舵轮。

作为本实用新型所述的一种智能AGV舵轮驱动系统的一种优选方案，其中：所述手持终端为智能手机、平板电脑或者PC端其中的一种。

作为本实用新型所述的一种智能AGV舵轮驱动系统的一种优选方案，其中：所述定位模块为GPS定位芯片。