[实用新型]一种智能AGV舵轮驱动系统

权利要求书

1.一种智能AGV舵轮驱动系统，其特征在于，包括：

AGV小车(100)，所述AGV小车(100)的底部设置有AGV舵轮(110)，所述AGV小车(100)的顶部左侧设置有支架(120)，所述支架(120)的顶部设置有支撑板(130)，所述支撑板(130)的顶部设置有转盘(140)，所述支撑板(130)的底部设置有电机(150)，且电机(150)的输出端贯穿支撑板(130)与转盘(140)连接；

控制盒(200)，所述控制盒(200)设置在转盘(140)的顶部，所述控制盒(200)的前表面设置有显示屏(210)、扬声器(240)、摄像头(230)和雷达传感器(220)；

处理器(300)，所述处理器(300)设置在控制盒(200)的内腔，所述控制盒(200)的内腔还设置有定位模块(310)、存储模块(320)、传输模块(330)和驱动模块(350)，所述处理器(300)电性输入连接雷达传感器(220)、摄像头(230)和定位模块(310)，所述处理器(300)双向连接传输模块(330)，所述传输模块(330)双向连接手持终端(340)，所述处理器(300)电性输出连接存储模块(320)、扬声器(240)、显示屏(210)和驱动模块(350)，所述驱动模块(350)电性输出连接AGV舵轮(110)。

2.根据权利要求1所述的一种智能AGV舵轮驱动系统，其特征在于：所述手持终端(340)为智能手机、平板电脑或者PC端其中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种智能AGV舵轮驱动系统，其特征在于：所述定位模块(310)为GPS定位芯片。

4.根据权利要求1所述的一种智能AGV舵轮驱动系统，其特征在于：所述控制盒(200)上设置有与存储模块(320)相配合的存储卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种智能AGV舵轮驱动系统，其特征在于：所述控制盒(200)通过导线与外部电源连接。