[实用新型]一种用于零件加工的机械手有效
| 申请号: | 202123149365.5 | 申请日: | 2021-12-15 |
| 公开(公告)号: | CN216682172U | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
| 发明(设计)人: | 张俊华;谭章洪 | 申请(专利权)人: | 镤伟科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型提出一种用于零件加工的机械手,用于零件加工的机械手包括夹持部、控制部、第一定位板、第二定位板、传动装置和底座,所述传动装置包括升降装置和轨道装置,所述轨道装置固定安装在所述底座上,所述第一定位板和所述轨道装置固定连接,所述第一定位板和所述升降装置固定连接,所述升降装置和所述第二定位板固定连接,所述第二定位板和所述控制部固定连接,所述控制部和所述夹持部固定连接,所述夹持部包括第一机械爪和第二机械爪,所述第一机械爪和所述第二机械爪能够夹紧零件,夹持部能够沿着升降装置上下移动,还能够沿着轨道装置的轨道滑动,能够代替人工操作,提高了加工工人的安全性,增加了加工效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 零件 加工 机械手 | ||
【主权项】:
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