[实用新型]一种用于零件加工的机械手

说明书

本实用新型提出一种用于零件加工的机械手，用于零件加工的机械手包括夹持部、控制部、第一定位板、第二定位板、传动装置和底座，所述传动装置包括升降装置和轨道装置，所述轨道装置固定安装在所述底座上，所述第一定位板和所述轨道装置固定连接，所述第一定位板和所述升降装置固定连接，所述升降装置和所述第二定位板固定连接，所述第二定位板和所述控制部固定连接，所述控制部和所述夹持部固定连接，所述夹持部包括第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪和所述第二机械爪能够夹紧零件，夹持部能够沿着升降装置上下移动，还能够沿着轨道装置的轨道滑动，能够代替人工操作，提高了加工工人的安全性，增加了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，尤其涉及一种用于零件加工的机械手。

背景技术

目前，在加工零件的过程中需要多个步骤，将物料放置在加工台上进行加工，需要加工工人手动将物料拿取放入加工台加工，再手动将加工完成的物料取下，在过程中存在一定的危险，工人需要时刻保持警惕进行操作，并且，人工的放置、拿取效率低，影响加工的整体效率，现急需一种机械手设置在物料和加工台之间，既能够放置物料，又能够将加工完成的物料取下。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于零件加工的机械手。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提出一种用于零件加工的机械手，所述用于零件加工的机械手包括夹持部、控制部、第一定位板、第二定位板、传动装置和底座，所述传动装置包括升降装置和轨道装置，所述轨道装置固定安装在所述底座上，所述第一定位板和所述轨道装置固定连接，所述第一定位板和所述升降装置固定连接，所述升降装置和所述第二定位板固定连接，所述第二定位板和所述控制部固定连接，所述控制部和所述夹持部固定连接，所述夹持部包括第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪和所述第二机械爪能够夹紧零件。

进一步的，所述第一机械爪包括第一滑块、第一爪板和第一夹块，所述第一爪板一端和所述第一滑块固定连接，所述第一爪板另一端和所述第一夹块固定连接。

进一步的，所述第二机械爪包括第二滑块、第二爪板和第二夹块，所述第二爪板一端和所述第二滑块固定连接，所述第二爪板另一端和所述第二夹块固定连接。

进一步的，所述控制部设有滑槽，所述第一滑块和所述第二滑块安装在所述滑槽内。

进一步的，所述用于零件加工的机械手包括背板，所述背板设有支撑板，所述第一爪板设有第一凹槽，所述第二爪板设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽形成限位槽，所述支撑板插入所述限位槽内，所述背板和所述底座固定连接。

进一步的，所述第一夹块设有第一夹槽，所述第二夹块设有第二夹槽，所述第一夹槽和所述第二夹槽形成固定槽。

进一步的，所述控制部设有气缸，所述气缸和所述第一机械爪、所述第二机械爪形成活动连接。

进一步的，所述升降装置能够控制所述夹持部竖直方向移动，所述轨道装置能够控制所述夹持部沿着轨道装置设置方向移动。

有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的用于零件加工的机械手结构稳定坚固，夹持部和控制部，实现第一机械爪和第二机械爪的夹持功能，能够将未加工的物料放置在加工台内，还能够将加工完成的物料从加工台取下，夹持部能够沿着升降装置上下移动，还能够沿着轨道装置的轨道滑动，能够代替人工操作，提高的加工工人的安全性，增加了加工效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：