[实用新型]一种用于零件加工的机械手

权利要求书

1.一种用于零件加工的机械手，其特征在于，所述用于零件加工的机械手包括夹持部、控制部、第一定位板、第二定位板、传动装置和底座，所述传动装置包括升降装置和轨道装置，所述轨道装置固定安装在所述底座上，所述第一定位板和所述轨道装置固定连接，所述第一定位板和所述升降装置固定连接，所述升降装置和所述第二定位板固定连接，所述第二定位板和所述控制部固定连接，所述控制部和所述夹持部固定连接，所述夹持部包括第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪和所述第二机械爪能够夹紧零件。

2.根据权利要求1所述的用于零件加工的机械手，其特征在于，所述第一机械爪包括第一滑块、第一爪板和第一夹块，所述第一爪板一端和所述第一滑块固定连接，所述第一爪板另一端和所述第一夹块固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于零件加工的机械手，其特征在于，所述第二机械爪包括第二滑块、第二爪板和第二夹块，所述第二爪板一端和所述第二滑块固定连接，所述第二爪板另一端和所述第二夹块固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于零件加工的机械手，其特征在于，所述控制部设有滑槽，所述第一滑块和所述第二滑块安装在所述滑槽内。

5.根据权利要求4所述的用于零件加工的机械手，其特征在于，所述用于零件加工的机械手包括背板，所述背板设有支撑板，所述第一爪板设有第一凹槽，所述第二爪板设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽形成限位槽，所述支撑板插入所述限位槽内，所述背板和所述底座固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于零件加工的机械手，其特征在于，所述第一夹块设有第一夹槽，所述第二夹块设有第二夹槽，所述第一夹槽和所述第二夹槽形成固定槽。

7.根据权利要求1所述的用于零件加工的机械手，其特征在于，所述控制部设有气缸，所述气缸和所述第一机械爪、所述第二机械爪形成活动连接。

8.根据权利要求1所述的用于零件加工的机械手，其特征在于，所述升降装置能够控制所述夹持部竖直方向移动，所述轨道装置能够控制所述夹持部沿着轨道装置设置方向移动。