[实用新型]一种助力焊接机械臂有效
| 申请号： | 202123143000.1 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN216370807U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 黄梓俊;王畅;刘云亮;王东 | 申请（专利权）人： | 天津市粱采科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 代春茹 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区华*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种助力焊接机械臂，其可以对形状不均匀的物体进行固定，包括机械臂底座，机械臂底座的顶端设置有智能旋转装置，智能旋转装置的顶端设置有动力装置，动力装置的顶端设置有第一智能移动杆，第一智能移动杆的远离动力装置的一端设置有第二智能移动杆，第二智能移动杆的远离第一智能移动杆的一端设置有智能抓取轴，智能抓取轴的右端设置有数个梯形固定块，数个梯形固定块呈环形均匀设置，数个梯形固定块的中部均设置有旋转轴，数个旋转轴的中部交错设置有数个双轴固定爪与三轴固定爪，数个双轴固定爪与三轴固定爪与旋转轴相配合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 焊接 机械 | ||
【主权项】：
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