[实用新型]一种助力焊接机械臂

权利要求书

1.一种助力焊接机械臂，包括机械臂底座（1），其特征在于：所述机械臂底座（1）的顶端设置有智能旋转装置（2），所述智能旋转装置（2）的顶端设置有动力装置（3），所述动力装置（3）的顶端设置有第一智能移动杆（4），所述第一智能移动杆（4）的远离动力装置（3）的一端设置有第二智能移动杆（5），所述第二智能移动杆（5）的远离第一智能移动杆（4）的一端设置有智能抓取轴（6），所述智能抓取轴（6）的右端设置有数个梯形固定块（7），数个所述梯形固定块（7）呈环形均匀设置，数个所述梯形固定块（7）的中部均设置有旋转轴（8），数个所述旋转轴（8）的中部交错设置有数个双轴固定爪（9）与三轴固定爪（10），数个所述双轴固定爪（9）与三轴固定爪（10）与旋转轴（8）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种助力焊接机械臂，其特征在于：每个所述双轴固定爪（9）包括支撑长柱与支撑限位块，所述双轴固定爪（9）进行近距离固定。

3.根据权利要求1所述的一种助力焊接机械臂，其特征在于：每个所述三轴固定爪（10）包括支撑长柱、支撑短柱与支撑限位块，所述三轴固定爪（10）进行远距离固定。

4.根据权利要求1所述的一种助力焊接机械臂，其特征在于：所述智能抓取轴（6）的右端中部设置有智能探头（11）。

5.根据权利要求1所述的一种助力焊接机械臂，其特征在于：所述机械臂底座（1）、智能旋转装置（2）、动力装置（3）、第一智能移动杆（4）、第二智能移动杆（5）、智能抓取轴（6）、双轴固定爪（9）与三轴固定爪（10）的棱边均呈圆角状设置。

6.根据权利要求1所述的一种助力焊接机械臂，其特征在于：数个所述双轴固定爪（9）与三轴固定爪（10）与旋转轴（8）之间的配合方式呈过盈配合。