[实用新型]一种助力焊接机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种助力焊接机械臂，其可以对形状不均匀的物体进行固定，包括机械臂底座，机械臂底座的顶端设置有智能旋转装置，智能旋转装置的顶端设置有动力装置，动力装置的顶端设置有第一智能移动杆，第一智能移动杆的远离动力装置的一端设置有第二智能移动杆，第二智能移动杆的远离第一智能移动杆的一端设置有智能抓取轴，智能抓取轴的右端设置有数个梯形固定块，数个梯形固定块呈环形均匀设置，数个梯形固定块的中部均设置有旋转轴，数个旋转轴的中部交错设置有数个双轴固定爪与三轴固定爪，数个双轴固定爪与三轴固定爪与旋转轴相配合。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种助力焊接机械臂。

背景技术

众所周知，随着焊接机器人越来越多地投入到实际的焊接生产中，很大程度上提高了生产的质量和效率，而在一些焊接的过程中需要对焊接的物体进行定位。

现有的助力机械臂在对形状不均匀的焊件进行定位时需要多只助力机械臂进行配合才能完成，单一助力机械臂很难对形状不均匀的物体进行定位，因此，我们提出一种助力焊接机械臂以解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以对形状不均匀的物体进行固定的助力焊接机械臂。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种助力焊接机械臂，包括机械臂底座，机械臂底座的顶端设置有智能旋转装置，智能旋转装置的顶端设置有动力装置，动力装置的顶端设置有第一智能移动杆，第一智能移动杆的远离动力装置的一端设置有第二智能移动杆，第二智能移动杆的远离第一智能移动杆的一端设置有智能抓取轴，智能抓取轴的右端设置有数个梯形固定块，数个梯形固定块呈环形均匀设置，数个梯形固定块的中部均设置有旋转轴，数个旋转轴的中部交错设置有数个双轴固定爪与三轴固定爪，数个双轴固定爪与三轴固定爪与旋转轴相配合。

进一步的，本实用新型的改进有，每个双轴固定爪包括支撑长柱与支撑限位块，双轴固定爪进行近距离固定。

更进一步的，本实用新型的改进有，每个三轴固定爪包括支撑长柱、支撑短柱与支撑限位块，三轴固定爪进行远距离固定。

在上述内容的基础上，本实用新型的改进有，智能抓取轴的右端中部设置有智能探头。

进一步的，本实用新型的改进有，机械臂底座、智能旋转装置、动力装置、第一智能移动杆、第二智能移动杆、智能抓取轴、双轴固定爪与三轴固定爪的棱边均呈圆角状设置。

更进一步的，本实用新型的改进有，数个双轴固定爪与三轴固定爪与旋转轴之间的配合方式呈过盈配合。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种助力焊接机械臂，具备以下有益效果：

该助力焊接机械臂，通过设置机械臂底座、智能旋转装置、动力装置、第一智能移动杆、第二智能移动杆、智能抓取轴、双轴固定爪与三轴固定爪，使该助力焊接机械臂在对形状不均匀的焊件进行定位时可以在不同的角度对焊件进行定位，单一该助力焊接机械臂就能对形状不均匀的物体进行定位，该助力焊接机械臂的实用性更高。

附图说明

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；

图3为本实用新型图2中所示A处局部放大的轴测结构示意图。

图中：1、机械臂底座；2、智能旋转装置；3、动力装置；4、第一智能移动杆；5、第二智能移动杆；6、智能抓取轴；7、梯形固定块；8、旋转轴；9、双轴固定爪；10、三轴固定爪；11、智能探头。

具体实施方式