[实用新型]一种摆杆式钢结构箱梁搬运机器人有效
| 申请号： | 202123135022.3 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN216889656U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 杨建国;庞宏玮;朱维金 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/06 | 分类号： | B66C1/06;B66C5/02;B66C11/04;B66C13/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区（空港经济*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及搬运装置，特别涉及一种摆杆式钢结构箱梁搬运机器人。包括输送线、框架、平移驱动机构、平移模块、吊具及两组摆杆机构，其中框架为横跨于输送线两侧的龙门式结构，平移模块可滑动地设置于框架的顶部横梁上；平移驱动机构设置于框架的顶部横梁上，且输出端与平移模块连接，平移驱动机构用于驱动平移模块沿顶部横梁移动；两组摆杆机构对称设置于平移模块的两侧，且两组摆杆机构与吊具铰接。本实用新型结构紧凑，运行稳定，动作敏捷，调节控制高效灵活，非常方便，不受厂房的高度限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆杆式 钢结构 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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