[实用新型]一种机械臂辅助驱动设备

摘要

本实用新型公开了一种机械臂辅助驱动设备，包括直线导轨和作为驱动力的步进电机，所述直线导轨的一端通过螺栓固定安装有电机固定座，直线导轨的另一端通过螺栓固定安装有丝杠固定座，丝杠固定座与丝杠的一端转动连接，丝杠的另一端穿过电机固定座与步进电机的输出轴固定连接，步进电机通过螺栓固定安装在电机固定座的外壁上，直线导轨上滑动安装有螺母固定座，螺母固定座的内部焊接固定连接有螺母套，螺母套与丝杠螺纹连接，螺母固定座通过螺栓固定安装在上模座上，上模座固定连接在下模座的上方，且直线导轨朝向下模座的一端焊接固定有连接头。本技术方案在运行过程中更为平稳，而且在相同驱动力的情况下，能够承载更大的负载。