[实用新型]一种机械臂辅助驱动设备

权利要求书

1.一种机械臂辅助驱动设备，包括直线导轨（3）和作为驱动力的步进电机（4），其特征在于，所述直线导轨（3）的一端通过螺栓固定安装有电机固定座（8），直线导轨（3）的另一端通过螺栓固定安装有丝杠固定座（6），丝杠固定座（6）与丝杠（9）的一端转动连接，丝杠（9）的另一端穿过电机固定座（8）与步进电机（4）的输出轴固定连接，步进电机（4）通过螺栓固定安装在电机固定座（8）的外壁上，直线导轨（3）上滑动安装有螺母固定座（5），螺母固定座（5）的内部焊接固定连接有螺母套（10），螺母套（10）与丝杠（9）螺纹连接，螺母固定座（5）通过螺栓固定安装在上模座（7）上，上模座（7）固定连接在下模座（1）的上方，且直线导轨（3）朝向下模座（1）的一端焊接固定有连接头（2）。