[实用新型]一种机械臂辅助驱动设备

说明书

本实用新型公开了一种机械臂辅助驱动设备，包括直线导轨和作为驱动力的步进电机，所述直线导轨的一端通过螺栓固定安装有电机固定座，直线导轨的另一端通过螺栓固定安装有丝杠固定座，丝杠固定座与丝杠的一端转动连接，丝杠的另一端穿过电机固定座与步进电机的输出轴固定连接，步进电机通过螺栓固定安装在电机固定座的外壁上，直线导轨上滑动安装有螺母固定座，螺母固定座的内部焊接固定连接有螺母套，螺母套与丝杠螺纹连接，螺母固定座通过螺栓固定安装在上模座上，上模座固定连接在下模座的上方，且直线导轨朝向下模座的一端焊接固定有连接头。本技术方案在运行过程中更为平稳，而且在相同驱动力的情况下，能够承载更大的负载。

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，具体是一种机械臂辅助驱动设备。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。

冲压设备在连续加工时，需要驱动设备将加工材料穿过模具，并将加工后的材料从模具处一步步拉出来。而现有的驱动设备一般是使用电杆或者气缸之类的结构，在安装时有一个固定端和一个活动端，随着电杆或者气缸的伸缩，活动端将加工材料拉出。但是这样的结构设计，在实际工作中还有一定的问题，在电杆或气缸伸缩过程中，由于伸缩件的配合问题，会导致材料被拉出时产生一些晃动，从而影响冲压工作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机械臂辅助驱动设备，来解决实际使用中，遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械臂辅助驱动设备，包括直线导轨和作为驱动力的步进电机，所述直线导轨的一端通过螺栓固定安装有电机固定座，直线导轨的另一端通过螺栓固定安装有丝杠固定座，丝杠固定座与丝杠的一端转动连接，丝杠的另一端穿过电机固定座与步进电机的输出轴固定连接，步进电机通过螺栓固定安装在电机固定座的外壁上，直线导轨上滑动安装有螺母固定座，螺母固定座的内部焊接固定连接有螺母套，螺母套与丝杠螺纹连接，螺母固定座通过螺栓固定安装在上模座上，上模座固定连接在下模座的上方，且直线导轨朝向下模座的一端焊接固定有连接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型使直线导轨、步进电机、丝杠固定座、电机固定座和丝杠为连接头的随动式设计，相对于电杆驱动，本技术方案在运行过程中更为平稳，而且在相同驱动力的情况下，能够承载更大的负载，另外，在相同行程的情况下，本技术方案所需要的空间更小，提高了驱动设备所处房间的空间利用率。

附图说明

图1为一种机械臂辅助驱动设备的主视图。

图2为一种机械臂辅助驱动设备的俯视图。

如图所示：1、下模座；2、连接头；3、直线导轨；4、步进电机；5、螺母固定座；6、丝杠固定座；7、上模座；8、步进电机固定座；9、丝杠；10、螺母套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种机械臂辅助驱动设备，包括直线导轨3和作为驱动力的步进电机4，所述直线导轨3的一端通过螺栓固定安装有电机固定座8，直线导轨3的另一端通过螺栓固定安装有丝杠固定座6，丝杠固定座6与丝杠9的一端转动连接，丝杠9的另一端穿过电机固定座8与步进电机4的输出轴固定连接，步进电机4通过螺栓固定安装在电机固定座8的外壁上，直线导轨3上滑动安装有螺母固定座5，螺母固定座5的内部焊接固定连接有螺母套10，螺母套10与丝杠9螺纹连接，螺母固定座5通过螺栓固定安装在上模座7上，上模座7固定连接在下模座1的上方，且直线导轨3朝向下模座1的一端焊接固定有连接头2。