[实用新型]一种可携带移动小车的复合机器人

摘要

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种可携带移动小车的复合机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括AGV系统、驱动箱、机器人示教器、六轴机器人和电子末端系统，所述AGV系统、机器人示教器、六轴机器人和电子末端系统均与驱动箱内的电力驱动结构连接，所述固定伸缩杆的移动端连接有套管，所述套管内套接有调节杆，所述调节杆的外壁顶部连接有调节管，所述调节管和套管的外壁均安装有磁吸块，所述移动伸缩杆的移动端连接有限位管，所述限位管内安装有电动杆，本实用新型基于复合机器人的基础实现对移动小车的携带，同时配合配合六轴机器结构实现物品拿取到小车上，提高单次运输物品的携带数量，提高整体的运输效率。