[实用新型]一种可携带移动小车的复合机器人

权利要求书

1.一种可携带移动小车的复合机器人，包括机器人本体(100)，其特征在于：所述机器人本体(100)包括AGV系统(110)、驱动箱(120)、机器人示教器(130)、六轴机器人(140)和电子末端系统(150)，所述AGV系统(110)、机器人示教器(130)、六轴机器人(140)和电子末端系统(150)均与驱动箱(120)内的电力驱动结构连接，所述驱动箱(120)的内腔左侧开有两个凹槽(160)，底部所述凹槽(160)内安装有固定伸缩杆(170)，顶部所述凹槽(160)内安装有移动伸缩杆(180)，所述固定伸缩杆(170)的移动端连接有套管(171)，所述套管(171)内套接有调节杆(172)，所述调节杆(172)的外壁顶部连接有调节管(173)，所述调节管(173)和套管(171)的外壁均安装有磁吸块(174)，所述移动伸缩杆(180)的移动端连接有限位管(181)，所述限位管(181)内安装有电动杆(183)。

2.根据权利要求1所述的一种可携带移动小车的复合机器人，其特征在于：所述固定伸缩杆(170)和移动伸缩杆(180)均与凹槽(160)之间固定连接，所述固定伸缩杆(170)和移动伸缩杆(180)均为液压杆。

3.根据权利要求1所述的一种可携带移动小车的复合机器人，其特征在于：所述调节杆(172)和电动杆(183)均为电动伸缩杆，所述调节杆(172)的固定端与套管(171)的内壁固定连接，所述调节杆(172)的伸缩杆外壁与调节管(173)之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可携带移动小车的复合机器人，其特征在于：所述套管(171)与调节管(173)的直径相同，所述套管(171)和调节管(173)上的磁吸块(174)安装位置相对应，所述磁吸块(174)具体为电磁块。

5.根据权利要求1所述的一种可携带移动小车的复合机器人，其特征在于：所述电动杆(183)的外壁安装有套圈(182)，所述套圈(182)的外壁与限位管(181)的内壁固定连接，所述电动杆(183)的移动端和限位管(181)的右侧壁均安装有用于检测附近障碍物距离的红外传感器(184)。