[实用新型]一种机器人拆装平台有效
| 申请号： | 202123058981.X | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN217333539U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 袁学超;蒋小丽;杨宸;束明智;张林萍 | 申请（专利权）人： | 芜湖固高自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 合肥金律专利代理事务所(普通合伙) 34184 | 代理人： | 张艳萍 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种机器人拆装平台，包括：工作台、供演示拆装的工业机器人、以及用于执行抓取作业的末端执行器，其中：工作台上设有校验平台，校验平台具有码垛区域和轨迹标定区域，码垛区域内放置有若干码垛单元块，轨迹标定区域内预设有轨迹；工业机器人安装在工作台上；末端执行器可拆卸地装配在工业机器人的末端，末端执行器上设有标定物，标定物为带有尖端的杆状结构。本实用新型一套结合工业机器人结构系统、拆装教学演示、机器人运动控制技术等相关知识的教学产品，用户通过理论+模拟+实训的方式开展教学。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 拆装 平台 | ||
【主权项】：
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