[实用新型]一种机器人拆装平台

说明书

本实用新型提出了一种机器人拆装平台，包括：工作台、供演示拆装的工业机器人、以及用于执行抓取作业的末端执行器，其中：工作台上设有校验平台，校验平台具有码垛区域和轨迹标定区域，码垛区域内放置有若干码垛单元块，轨迹标定区域内预设有轨迹；工业机器人安装在工作台上；末端执行器可拆卸地装配在工业机器人的末端，末端执行器上设有标定物，标定物为带有尖端的杆状结构。本实用新型一套结合工业机器人结构系统、拆装教学演示、机器人运动控制技术等相关知识的教学产品，用户通过理论+模拟+实训的方式开展教学。

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体涉及一种机器人拆装平台。

背景技术

随着“机器换人”速度加快，不论是本体制造商、系统集成商还是最终用户均需要大量从事机器人使用、安装、调试及维护人员，随着《机器人产业发展规划(2016-2020)》等相关文件的发布，院校的机器人相关专业的建设及人才培养逐步实施，而了解机器人的内部构造和组成，是机器人应用的基础。而各大院校及相关的培训机构缺乏培训的专用教学平台，培养一批适应工业机器人领域急需的专业人才十分困难。

实用新型内容

为了解决背景技术存在的技术问题，本实用新型提出的一种机器人拆装平台。

本实用新型提出的一种机器人拆装平台，包括：工作台、供演示拆装的工业机器人、以及用于执行抓取作业的末端执行器，其中：

工作台上设有校验平台，校验平台具有码垛区域和轨迹标定区域，码垛区域内放置有若干码垛单元块，轨迹标定区域内预设有轨迹；

工业机器人安装在工作台上；末端执行器可拆卸地装配在工业机器人的末端，末端执行器上设有标定物，且标定物为带有尖端的杆状结构。

优选地，轨迹包括2D轨迹和3D轨迹。

优选地，校验平台上还设有竖直固定的标定针。

优选地，校验平台包括底座、固定在底座上的支撑杆和位于底座上方并由支撑杆支撑的台面板，轨迹位于台面板上。

优选地，工作台上设有用于供物件挂放的挂架。

优选地，工作台上设有并列布置的T形槽；校验平台上设有安装孔和位于安装孔内的第一紧固螺栓；校验平台置于T形槽的上方，第一紧固螺栓的端部位于T形槽内并与T形槽紧固。

优选地，工作台上设有可自锁的万向转台，工业机器人安装在万向转台上。

优选地，万向转台上设有安装孔和位于安装孔内的第二紧固螺栓，万向转台置于T形槽的上方，第二紧固螺栓的端部位于T形槽内并与T形槽紧固。

优选地，工作台包括上台面和位于上台面下方的柜体，上台面包括槽板和并列布置在槽板一侧的平板，万向转台和校验平台均安装在槽板上。

优选地，柜体包括第一存放室、第二存放室和抽屉，其中：第一存放室与第二存放室背靠背设置，抽屉位于第一存放室与第二存放室的一侧，抽屉内设有仿形隔间。

优选地，工作台的底部设有可升降的行走轮、以及固定地脚。

本实用新型是一套结合工业机器人结构系统、拆装教学演示、机器人运动控制技术等相关知识的教学产品，用户通过理论+模拟+实训的方式开展教学。且当工业机器人完成拆卸演示后，通过观察工业机器人能否按指令控制末端执行器完成码垛动作、以及标定物沿着轨迹行走动作，以判检验工业机器人安装的是否正确。该机器人拆装平台具有以下优势：

1、外形设计结构新颖、三面开放操作设计，方便用户教学使用。

2、工业机器人物理拆装和虚拟仿真拆装结合，寓教于乐，创新教学方式

3、结构坚固可靠，模块安装灵活可调。