[实用新型]一种机器人拆装平台

权利要求书

1.一种机器人拆装平台，其特征在于，包括：工作台、供演示拆装的工业机器人(2)、以及用于执行抓取作业的末端执行器(3)，其中：

工作台上设有校验平台(4)，校验平台(4)具有码垛区域和轨迹标定区域，码垛区域内放置有若干码垛单元块(5)，轨迹标定区域内预设有轨迹；

工业机器人(2)安装在工作台上；末端执行器(3)可拆卸地装配在工业机器人(2)的末端，末端执行器(3)上设有标定物(7)，且标定物(7)为带有尖端的杆状结构。

2.根据权利要求1所述的机器人拆装平台，其特征在于，轨迹包括2D轨迹(6)和3D轨迹(13)。

3.根据权利要求1所述的机器人拆装平台，其特征在于，校验平台(4)上还设有竖直固定的标定针(8)。

4.根据权利要求1所述的机器人拆装平台，其特征在于，校验平台(4)包括底座(401)、固定在底座(401)上的支撑杆(402)和位于底座(401)上方并由支撑杆(402)支撑的台面板(403)，轨迹位于台面板(403)上。

5.根据权利要求1所述的机器人拆装平台，其特征在于，工作台上设有用于供物件挂放的挂架(9)。

6.根据权利要求1所述的机器人拆装平台，其特征在于，工作台上设有并列布置的T形槽；校验平台(4)上设有安装孔和位于安装孔内的第一紧固螺栓；校验平台(4)置于T形槽的上方，第一紧固螺栓的端部位于T形槽内并与T形槽紧固。

7.根据权利要求6所述的机器人拆装平台，其特征在于，工作台上设有可自锁的万向转台(11)，工业机器人(2)安装在万向转台(11)上。

8.根据权利要求7所述的机器人拆装平台，其特征在于，万向转台(11) 上设有安装孔和位于安装孔内的第二紧固螺栓，万向转台(11)置于T形槽的上方，第二紧固螺栓的端部位于T形槽内并与T形槽紧固。

9.根据权利要求6所述的机器人拆装平台，其特征在于，工作台包括上台面(101)和位于上台面(101)下方的柜体(102)，上台面(101)包括槽板(1011)和并列布置在槽板(1011)一侧的平板(1012)，万向转台(11)和校验平台(4)均安装在槽板(1011)上。

10.根据权利要求9所述的机器人拆装平台，其特征在于，柜体(102)包括第一存放室(1021)、第二存放室(1022)和抽屉(1023)，其中：第一存放室(1021)与第二存放室(1022)背靠背设置，抽屉(1023)位于第一存放室(1021)与第二存放室(1022)的一侧，抽屉(1023)内设有仿形隔间。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的机器人拆装平台，其特征在于，工作台的底部设有可升降的行走轮(12)和还设有固定地脚(10)。