[实用新型]机械设计制造机械手有效
| 申请号： | 202123038395.9 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN216731793U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 施凌超;廖鹏超;叶小龙;万文璐;陆浙炜 | 申请（专利权）人： | 宁波工程学院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/08;B25J18/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 马雯 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械设计制造机械手，包括安装法兰盘，所述安装法兰盘正面的中心处固定连接有固定臂，所述固定臂正面的四周均开设有通槽，所述固定臂外侧的四周均设置有与通槽配合使用的伸缩臂，本实用新型中，通过设置调节机构，由滑轨槽和限位凸块之间的滑动配合，电动推杆提供驱动来源，从而由推座通过支撑柱带动伸缩臂对夹持机构的长度进行伸缩调节，满足夹持机构对超过机械臂行程范围的零部件进行有效夹持，降低夹持机构对零部件的夹持局限性，提高零部件的夹持效率，通过设置夹持机构，先由两侧工业相机对零部件进行拍照定位，位置传感器对零部件位置信息进行感应采集，由三组卡爪通过三个夹持槽对零部件进行精准夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 机械设计 制造 机械手 | ||
【主权项】：
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