[实用新型]机械设计制造机械手

权利要求书

1.一种机械设计制造机械手，包括安装法兰盘(1)，其特征在于，所述安装法兰盘(1)的四周均开设有螺栓预留孔，所述安装法兰盘(1)正面的中心处固定连接有固定臂(2)，所述固定臂(2)正面的四周均开设有通槽(3)，所述固定臂(2)外侧的四周均设置有与通槽(3)配合使用的伸缩臂(4)，所述固定臂(2)的内腔设置有与伸缩臂(4)配合使用的调节机构(5)，所述伸缩臂(4)远离固定臂(2)的一侧固定连接有安装座(6)，所述安装座(6)正面的四周均固定连接有气缸(7)，所述气缸(7)远离安装座(6)的一侧固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)的正面设置有夹持机构(9)。

2.根据权利要求1所述的机械设计制造机械手，其特征在于，所述调节机构(5)包括滑轨槽(51)，所述滑轨槽(51)开设在固定臂(2)的四周，所述固定臂(2)内腔的背面固定连接有电动推杆(52)，所述电动推杆(52)的活塞杆固定连接有与固定臂(2)滑动配合的推座(53)，所述推座(53)的四周均固定连接有与通槽(3)配合使用的支撑柱(54)，所述支撑柱(54)的外侧与伸缩臂(4)的内侧固定连接，所述伸缩臂(4)内侧背面的四周均固定连接有与滑轨槽(51)滑动配合的限位凸块(55)。

3.根据权利要求1所述的机械设计制造机械手，其特征在于，所述夹持机构(9)包括工业相机(91)，所述工业相机(91)固定在安装座(6)的两侧，所述固定座(8)背面的中心处固定连接有伺服马达(92)且伺服马达(92)的输出轴固定连接有卡盘(93)，所述固定座(8)的正面固定连接有固定架(94)，所述固定架(94)内腔的四周均设置有与卡盘(93)配合使用的卡爪(95)，所述卡爪(95)靠近固定架(94)的一侧固定连接有位置传感器(96)，所述卡爪(95)远离固定架(94)的一侧开设有夹持槽(97)。

4.根据权利要求2所述的机械设计制造机械手，其特征在于，所述支撑柱(54)远离通槽(3)的正面固定连接有加强骨架(10)，所述加强骨架(10)的外侧与伸缩臂(4)的内壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的机械设计制造机械手，其特征在于，所述固定架(94)内腔的四周均开设有与卡爪(95)滑动配合的限位滑槽(11)，所述限位滑槽(11)内腔的两侧均开设有齿形限位槽，所述卡爪(95)的两侧均设置有与齿形滑槽滑动配合的齿型条。

6.根据权利要求3所述的机械设计制造机械手，其特征在于，所述夹持槽(97)的内腔固定连接有防护橡胶垫，所述夹持槽(97)靠近卡爪(95)的一侧设置有限位台阶。

7.根据权利要求1所述的机械设计制造机械手，其特征在于，所述固定臂(2)内腔顶部的正面开设有检修窗口，且检修窗口的顶部通过螺丝螺纹连接有检修盖板。