[实用新型]机械设计制造机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械设计制造机械手，包括安装法兰盘，所述安装法兰盘正面的中心处固定连接有固定臂，所述固定臂正面的四周均开设有通槽，所述固定臂外侧的四周均设置有与通槽配合使用的伸缩臂，本实用新型中，通过设置调节机构，由滑轨槽和限位凸块之间的滑动配合，电动推杆提供驱动来源，从而由推座通过支撑柱带动伸缩臂对夹持机构的长度进行伸缩调节，满足夹持机构对超过机械臂行程范围的零部件进行有效夹持，降低夹持机构对零部件的夹持局限性，提高零部件的夹持效率，通过设置夹持机构，先由两侧工业相机对零部件进行拍照定位，位置传感器对零部件位置信息进行感应采集，由三组卡爪通过三个夹持槽对零部件进行精准夹持。

技术领域

本实用新型涉及机械设计制造用具技术领域，尤其涉及机械设计制造机械手。

背景技术

在机械设备对零部件进行生产加工时，需要借助机械手对零部件进行夹持，然而传统的机械手在对零部件夹持过程中，大多通过机械臂对夹持机构的长度进行调节，在机械臂的行程超范围时，需要使用者对机械臂和机械手的位置进行整体移动调节，或者对零部件的位置进行移动调节，不仅耗费使用者的工时，也影响机械手对零部件的夹持效率，从而无法对机械手自身长度进行伸缩调节，机械手的夹持局限性较大，同时也不能对零部件预先拍照定位以及位置采集，降低机械手夹持机构对零部件的夹持精准度，易导致机械手夹持机构与零部件之间出现夹持错位，造成零部件损坏，甚至掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的传统的机械手在对零部件夹持过程中，无法对机械手自身长度进行伸缩调节，同时也不能对零部件预先拍照定位以及位置采集，降低机械手夹持机构对零部件的夹持精准度。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械设计制造机械手，包括安装法兰盘，所述安装法兰盘的四周均开设有螺栓预留孔，所述安装法兰盘正面的中心处固定连接有固定臂，所述固定臂正面的四周均开设有通槽，所述固定臂外侧的四周均设置有与通槽配合使用的伸缩臂，所述固定臂的内腔设置有与伸缩臂配合使用的调节机构，所述伸缩臂远离固定臂的一侧固定连接有安装座，所述安装座正面的四周均固定连接有气缸，所述气缸远离安装座的一侧固定连接有固定座，所述固定座的正面设置有夹持机构。

作为本实用新型再进一步的方案，所述调节机构包括滑轨槽，所述滑轨槽开设在固定臂的四周，所述固定臂内腔的背面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆固定连接有与固定臂滑动配合的推座，所述推座的四周均固定连接有与通槽配合使用的支撑柱，所述支撑柱的外侧与伸缩臂的内侧固定连接，所述伸缩臂内侧背面的四周均固定连接有与滑轨槽滑动配合的限位凸块。

作为本实用新型再进一步的方案，所述夹持机构包括工业相机，所述工业相机固定在安装座的两侧，所述固定座背面的中心处固定连接有伺服马达且伺服马达的输出轴固定连接有卡盘，所述固定座的正面固定连接有固定架，所述固定架内腔的四周均设置有与卡盘配合使用的卡爪，所述卡爪靠近固定架的一侧固定连接有位置传感器，所述卡爪远离固定架的一侧开设有夹持槽。

作为本实用新型再进一步的方案，所述支撑柱远离通槽的正面固定连接有加强骨架，所述加强骨架的外侧与伸缩臂的内壁固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定架内腔的四周均开设有与卡爪滑动配合的限位滑槽，所述限位滑槽内腔的两侧均开设有齿形限位槽，所述卡爪的两侧均设置有与齿形滑槽滑动配合的齿型条。

作为本实用新型再进一步的方案，所述夹持槽的内腔固定连接有防护橡胶垫，所述夹持槽靠近卡爪的一侧设置有限位台阶。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定臂内腔顶部的正面开设有检修窗口，且检修窗口的顶部通过螺丝螺纹连接有检修盖板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：