[实用新型]一种防翘曲辅助吸附装置

摘要

本实用新型公开了一种防翘曲辅助吸附装置，包括机械手本体、检测机构、校平机构和控制器，所述检测机构用于检测产品是否翘曲，包括用于放置产品的载台和连接于载台上的检测单元，载台位于机械手本体的行程范围内，所述校平机构位于载台上方，所述机械手本体、检测机构和校平机构均与控制器电连接；机械手本体上设有若干用于吸附产品的吸嘴，用于将产品吸取并放置到所述载台上进行检测，当检测结果为翘曲时，所述控制器控制校平机构对载台上的产品进行压平。本实用新型的防翘曲辅助吸附装置通过设置检测机构和校平机构对产品是否翘曲进行检测判断和校平，提高机械手工作的稳定性和安全性，避免产品损耗，节约成本。