[实用新型]一种防翘曲辅助吸附装置

权利要求书

1.一种防翘曲辅助吸附装置，其特征在于，包括机械手本体（20）、检测机构（30）、校平机构（50）和控制器，所述检测机构（30）用于检测产品是否翘曲，包括用于放置产品的载台（31）和连接于载台（31）上的检测单元，所述载台（31）位于所述机械手本体（20）的行程范围内，所述校平机构（50）位于所述载台（31）上方，所述机械手本体（20）、检测机构（30）和校平机构（50）均与控制器电连接；所述机械手本体（20）上设有若干用于吸附产品的吸嘴，用于将产品吸取并放置到所述载台（31）上进行检测，当检测结果为翘曲时，所述控制器控制所述校平机构（50）对所述载台（31）上的产品进行压平。

2.根据权利要求1所述的防翘曲辅助吸附装置，其特征在于，所述检测单元包括真空发生器和压力传感器（32），所述载台（31）上设有若干吸附孔，所述吸附孔通过气管连接所述真空发生器，所述压力传感器（32）设于所述气管上，用于监测负压值，所述控制器根据所述压力传感器（32）反馈的负压值判断产品是否翘曲。

3.根据权利要求1所述的防翘曲辅助吸附装置，其特征在于，所述校平机构（50）包括按压机构（51），所述按压机构（51）包括升降驱动（511）和按压件（512），当所述按压机构（51）动作时，所述按压件（512）位于所述载台（31）正上方，所述按压件（512）在所述升降驱动（511）的带动下按压产品。

4.根据权利要求3所述的防翘曲辅助吸附装置，其特征在于，所述按压件（512）为柔性按压板、柔性按压条和气流柱中的至少一种。

5.根据权利要求3所述的防翘曲辅助吸附装置，其特征在于，所述校平机构（50）还包括微调机构（52），所述微调机构（52）包括固定块（521）和浮动块（522），所述固定块（521）安装于所述升降驱动（511）上，所述按压件（512）安装于所述浮动块（522）上，所述浮动块（522）通过弹性件连接所述固定块（521），用于控制所述按压件（512）的按压力。

6.根据权利要求5所述的防翘曲辅助吸附装置，其特征在于，所述浮动块（522）上设有凸块（5221），所述固定块（521）上连接有限位轴（5211），所述凸块（5221）位于所述限位轴（5211）正上方，用于限定所述浮动块（522）相对所述固定块（521）的下降极限。

7.根据权利要求6所述的防翘曲辅助吸附装置，其特征在于，所述限位轴（5211）通过安装座（5212）连接所述固定块（521），所述安装座（5212）为锁紧环。

8.根据权利要求6所述的防翘曲辅助吸附装置，其特征在于，所述限位轴（5211）为微分头。

9.根据权利要求1-8任一项所述的防翘曲辅助吸附装置，其特征在于，还包括运动机构（40），所述运动机构（40）包括直线导轨（41）和转盘（42），所述转盘（42）设于所述直线导轨（41）的滑块上，所述载台（31）设于所述转盘（42）上，所述直线导轨（41）位于所述机械手本体（20）的行程范围内，且位于所述校平机构（50）的正下方，在所述直线导轨（41）上形成检测工位和校平工位。

10.根据权利要求9所述的防翘曲辅助吸附装置，其特征在于，所述机械手本体（20）通过X、Y、Z三轴运动机构安装于机座上，所述校平机构（50）通过连接板（60）安装于所述机座上，所述直线导轨（41）位于所述校平机构（50）下方。