[实用新型]电池包拆装机构和包含其的换电机器人有效
申请号: | 202123030115.X | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN216761517U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 张建平;朱明厚;万里斌;庄智敏 | 申请(专利权)人: | 奥动新能源汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 黄大任;罗洋 |
地址: | 510700 广东省广州市黄埔区中新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电池包拆装机构及包含其的换电机器人,该电池包拆装机构包括托盘本体和位于托盘本体上的多个扭矩枪,多个扭矩枪呈阵列分布于托盘本体上,多个扭矩枪的位置与车用电池包上的多个锁定件分别一一对应,扭矩枪用于施加扭矩至锁定件,使得多个锁定件解锁或锁止于车辆,实现车用电池包与车辆之间的拆卸或安装。该电池包拆装机构和包含其的换电机器人通过在托盘上设置多个分别与锁定件位置相对应的扭矩枪,多个扭矩枪能够同时对多个锁定件进行解锁或锁止,以实现车用电池包与车辆之间的拆卸或安装,大幅提高了解锁的效率和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 电池 拆装 机构 包含 机器人 | ||
【主权项】:
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