[实用新型]电池包拆装机构和包含其的换电机器人

权利要求书

1.一种电池包拆装机构，其特征在于，包括托盘本体和位于托盘本体上的多个扭矩枪，多个所述扭矩枪呈阵列分布于所述托盘本体上，多个所述扭矩枪的位置与车用电池包上的多个锁定件分别一一对应，所述扭矩枪用于施加扭矩至所述锁定件，使得多个所述锁定件解锁或锁止于车辆，实现所述车用电池包与车辆之间的拆卸或安装。

2.如权利要求1所述的电池包拆装机构，其特征在于，多个所述扭矩枪分别位于所述托盘本体的四周外缘及所述托盘本体的中间区域。

3.如权利要求1所述的电池包拆装机构，其特征在于，所述电池包拆装机构还包括定位销，所述定位销设置在所述托盘本体上。

4.如权利要求3所述的电池包拆装机构，其特征在于，所述定位销顶端具有导向面。

5.如权利要求4所述的电池包拆装机构，其特征在于，所述导向面为自上而下直径逐渐增大的锥形面或圆台面。

6.如权利要求3所述的电池包拆装机构，其特征在于，所述定位销的数量为多个，多个所述定位销分别位于所述托盘本体的中心的两侧。

7.如权利要求1所述的电池包拆装机构，其特征在于，所述电池包拆装机构还包括支撑件，所述支撑件连接于所述托盘本体上，所述支撑件伸出所述托盘本体上表面的高度低于所述扭矩枪伸出所述托盘本体上表面的高度。

8.如权利要求7所述的电池包拆装机构，其特征在于，多个所述支撑件至少设置于所述托盘本体的四周外缘。

9.如权利要求8所述的电池包拆装机构，其特征在于，所述支撑件还设置于所述托盘本体的中间区域。

10.如权利要求7所述的电池包拆装机构，其特征在于，所述支撑件为尼龙柱。

11.如权利要求7所述的电池包拆装机构，其特征在于，所有所述支撑件的高度均相同。

12.如权利要求1至11任一项所述的电池包拆装机构，其特征在于，所述托盘本体上设置有加强筋，所述加强筋沿所述托盘本体的长度和/或宽度方向布置。

13.如权利要求12所述的电池包拆装机构，其特征在于，所述加强筋设置于所述托盘本体的下表面。

14.如权利要求13所述的电池包拆装机构，其特征在于，所述加强筋与所述托盘本体上的支撑件的位置对应设置于所述托盘本体的下表面。

15.如权利要求1至11任一项所述的电池包拆装机构，其特征在于，所述托盘本体上具有镂空区域。

16.如权利要求1至11任一项所述的电池包拆装机构，其特征在于，所有所述扭矩枪伸出所述托盘本体上表面的高度均相同。

17.如权利要求1至11任一项所述的电池包拆装机构，其特征在于，所述扭矩枪包括驱动机构和套筒接头，所述驱动机构与所述套筒接头连接，所述驱动机构驱动所述套筒接头产生扭矩。

18.如权利要求17所述的电池包拆装机构，其特征在于，多个所述驱动机构与多个所述套筒接头一一对应设置。

19.如权利要求17所述的电池包拆装机构，其特征在于，所述扭矩枪还包括传动机构，所述传动机构分别与所述驱动机构和多个所述套筒接头相连，以实现所述驱动机构与多个所述套筒接头之间的传动。

20.一种换电机器人，其特征在于，所述换电机器人包括如权利要求1至19任一项所述的电池包拆装机构及举升机构和/或行走机构，所述托盘本体分别与所述举升机构和/或所述行走机构连接。