[实用新型]电池包拆装机构和包含其的换电机器人

说明书

本实用新型公开了一种电池包拆装机构及包含其的换电机器人，该电池包拆装机构包括托盘本体和位于托盘本体上的多个扭矩枪，多个扭矩枪呈阵列分布于托盘本体上，多个扭矩枪的位置与车用电池包上的多个锁定件分别一一对应，扭矩枪用于施加扭矩至锁定件，使得多个锁定件解锁或锁止于车辆，实现车用电池包与车辆之间的拆卸或安装。该电池包拆装机构和包含其的换电机器人通过在托盘上设置多个分别与锁定件位置相对应的扭矩枪，多个扭矩枪能够同时对多个锁定件进行解锁或锁止，以实现车用电池包与车辆之间的拆卸或安装，大幅提高了解锁的效率和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及换电领域，特别涉及一种电池包拆装机构和包含其的换电机器人。

背景技术

现有电动汽车的电池箱设置方式一般分为固定式和可换式，其中，固定式电池一般是固定在车辆上，在充电时直接以车辆作为充电对象。而可换式的电池包一般通过活动安装的方式被固定在车辆上。电池包可以被取下，以单独对电池包进行更换或充电操作。更换下的电池包充电完毕后，再重新安装在车辆上。

一般地，电池包通过锁定件固定在车辆上，通常出于锁定状态的稳定性考虑，会在车用电池包上设置多个或多组锁定件。锁定件包括紧固件，旋紧紧固件将电池包固定在车辆上，拧松紧固件可以将电池包从车辆下取下。现有技术中，换电机构分别对多个锁定件的紧固件逐一进行旋紧或拧松操作以实现电池包安装及拆卸，多个锁定件一个一个进行拆卸，拆装完一个再拆装下一个，直至所有锁定件拆装完毕，拆装等待时间长，拆装效率低，导致车用电池包的更换效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中拆装效率低、车用电池包的更换效率低的缺陷，提供一种电池包拆装机构和包含其的换电机器人。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种电池包拆装机构，包括托盘本体和位于托盘本体上的多个扭矩枪，多个所述扭矩枪呈阵列分布于所述托盘本体上，多个所述扭矩枪的位置与车用电池包上的多个锁定件分别一一对应，所述扭矩枪用于施加扭矩至所述锁定件，使得多个所述锁定件解锁或锁止于车辆，实现所述车用电池包与车辆之间的拆卸或安装。

在本实用新型中，在托盘本体上设置多个分别与锁定件位置相对应的扭矩枪，多个扭矩枪能够同时对多个锁定件进行解锁或锁止，以实现车用电池包与车辆之间的拆卸或安装，大幅提高了解锁的效率和稳定性。

较佳地，多个所述扭矩枪分别位于所述托盘本体的四周外缘及所述托盘本体的中间区域。

在本实用新型中，托盘本体上的各个区域都分布有扭矩枪，能够与不同车用电池包上不同位置分布的锁定件相匹配，从而能够满足不同车型，不同规格尺寸的电池包的解锁及所熟知要求，兼容匹配性高。

较佳地，所述电池包拆装机构还包括定位销，所述定位销设置在所述托盘本体上。

在本实用新型中，在托盘本体上设置有定位销，相应地，车辆的底盘上设置有与定位销匹配的定位孔，利用定位销和定位孔相互配合能够实现车辆与电池包拆装机构之间的定位对准，以确保各个扭矩枪分别与对应的锁顶件对准，使解锁和锁止过程对两者之间的位置精度要求降低，提高解锁的成功率。

较佳地，所述定位销顶端具有导向面。

在本实用新型中，在定位销顶端设置具有导向作用的斜面，使定位销更容易插入定位孔，有助于提高对准效率。

较佳地，所述导向面为自上而下直径逐渐增大的锥形面或圆台面。

在本实用新型中，将斜面设置为锥形面或圆台面，定位销的顶部细，底部粗，较细的顶端能够快速与定位孔对准并插入定位空中，较粗的底部能够在定位销完全插入定位孔中以后与定位孔的侧壁紧密贴合，避免定位销在定位孔内发生晃动，确保定位销稳定可靠的插入在定位孔内，进而保证对准精度。