[实用新型]伺服驱动器及机器人有效
| 申请号： | 202123028356.0 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN217607477U | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王坤;张新立 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能科技有限公司;高创传动科技开发（深圳）有限公司;东菱技术有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/085 | 分类号： | H02H7/085 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 周慧云 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种伺服驱动器及机器人，其中，伺服驱动器包括动力模块和控制模块，动力模块包括保护单元，控制模块包括控制器，保护单元与控制器相连，保护单元设置在动力模块的主回路中，并在控制器上电且未完成初始化时处于工作状态，以对伺服驱动器的输出对地短路进行保护，控制器在完成初始化且检测到伺服驱动器无异常时控制保护单元停止工作。由此，通过在主回路设置保护单元，并通过该保护单元在伺服驱动器上电开始直至控制器控制该保护单元停止工作的过程中，对由伺服驱动器的输出对地短路引起的电流激增提供有效的保护，避免短路电流过大或时间过长造成电路器件损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动器 机器人 | ||
【主权项】：
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