[实用新型]多工位机器人夹具及电极装配装置有效
| 申请号： | 202123023115.7 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN217256369U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡国旗;王亚东;陈友富;邹检;余奕桐;袁伟伟 | 申请（专利权）人： | 珠海格力精密模具有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 刁益帆 |
| 地址： | 519070 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种多工位机器人夹具及电极装配装置。该装置包括：包括第一夹持组件，第二夹持组件，法兰块和夹具载体。本申请提供的方案，机器人可通过法兰块连接夹具载体，进而控制该多工位机器人夹具，第一夹持组件能够夹取电极放置于电极工装板指定安装位置，第二夹持组件通过定位支撑板上的第一定位柱与电极工装板上的第一定位孔定位配合后，能够夹取电极工装板。该多工位机器人夹具既可以夹取电极也可以夹取电极工装板，无需通过更换机器人夹持组件的方式满足不同物料的夹取，节约了生产中更换夹具的时间，并且也能够减少机器人上需要接入的多余的气路和电路，简化了整体结构，提高整个自动生产线的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位 机器人 夹具 电极 装配 装置 | ||
【主权项】：
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