[实用新型]多工位机器人夹具及电极装配装置

说明书

本申请是关于一种多工位机器人夹具及电极装配装置。该装置包括：包括第一夹持组件，第二夹持组件，法兰块和夹具载体。本申请提供的方案，机器人可通过法兰块连接夹具载体，进而控制该多工位机器人夹具，第一夹持组件能够夹取电极放置于电极工装板指定安装位置，第二夹持组件通过定位支撑板上的第一定位柱与电极工装板上的第一定位孔定位配合后，能够夹取电极工装板。该多工位机器人夹具既可以夹取电极也可以夹取电极工装板，无需通过更换机器人夹持组件的方式满足不同物料的夹取，节约了生产中更换夹具的时间，并且也能够减少机器人上需要接入的多余的气路和电路，简化了整体结构，提高整个自动生产线的运行效率。

技术领域

本申请涉及机器人夹具技术领域，尤其涉及多工位机器人夹具及电极装配装置。

背景技术

机械加工行业随着工业进程的发展对自动化、智能化加工水平的要求越来越高，机床的自动化改造、机器人设备的应用是目前行业内实现自动化的通用手段。机器人主要用来对机床的加工零件执行上料和下料的动作，通常在一条自动线内会加工不同种类或者不同数量的零件，因此为了适应不同种类物料的夹取，会采用更换机器人夹具的方式，更换夹具需要配合使用快换工具，但是更换夹具的过程会浪费时间，影响机器人及生产设备的生产效率，同时，快换工具通常成本较高，降低生产的利润。

因此，急需设计一款多工位机器人夹具，减少夹具的频繁切换，进一步减少机器人上需要接入的多余的气路和电路，简化了整体结构，提高整个自动线的运行效率。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种多工位机器人夹具，既可以夹取电极也可以夹取电极工装板，无需通过更换机器人夹持组件的方式满足不同物料的夹取，节约了生产中更换夹具的时间，并且也能够减少机器人上需要接入的多余的气路和电路，简化了整体结构，提高整个自动生产线的运行效率。

本申请第一方面提供多工位机器人夹具，第一夹持组件，第二夹持组件，法兰块和夹具载体，

夹具载体包括：相互垂直的三角载板和承托折板；

所述三角载板上设置有夹具连接端，所述夹具连接端设置于所述三角载板的一角，与所述一角相对的一边为承托连接边，所述承托折板设置于所述承托连接边；

所述三角载板上靠近于所述夹具连接端的一侧，设置有所述法兰块，所述夹具载体通过所述法兰块连接机器人；

所述第一夹持组件设置于所述夹具连接端，用于夹取电极；

所述第二夹持组件设置于所述承托折板，用于夹取电极工装板；

所述第一夹持组件包括夹持气缸和两块抓爪，所述夹持气缸驱动所述两块抓爪相互靠拢或远离，以夹紧或松开所述电极；

所述第二夹持组件包括定位支撑板，所述定位支撑板设有第一定位柱，所述第一定位柱与所述电极工装板的第一定位孔定位配合。

在一种实施方式中，所述第一夹持组件的抓爪的开合方向与所述定位支撑板垂直。

在一种实施方式中，所述第一夹持组件包括第一连接件，所述第一夹持组件通过第一连接件连接所述夹具连接端，所述夹持气缸固定在所述第一连接件上。

在一种实施方式中，所述第二夹持组件包括第二连接件，所述定位支撑板通过第二连接件连接所述夹具载体。

在一种实施方式中，所述定位支撑板包括第一定位支撑块，第二定位支撑块和拼接块，所述第一定位支撑块与所述第二定位支撑块相对设置，所述拼接块两端分别连接所述第一定位支撑块和所述第二定位支撑块，所述拼接块通过所述第二连接件与所述夹具载体连接，所述第一定位柱分别设置于所述第一定位支撑块和所述第二定位支撑块。

本申请第二方面提供一种电极装配装置，包括上述实施例提到的多工位机器人夹具和电极装配工作台。