[实用新型]多工位机器人夹具及电极装配装置

权利要求书

1.一种多工位机器人夹具，其特征在于，包括:

第一夹持组件(1)，第二夹持组件(2)，法兰块(3)和夹具载体(4)，

夹具载体(4)包括：相互垂直的三角载板(41)和承托折板(42)；

所述三角载板(41)上设置有夹具连接端(411)，所述夹具连接端(411)设置于所述三角载板(41)的一角，与所述一角相对的一边为承托连接边(412)，所述承托折板(42)设置于所述承托连接边(412)；

所述三角载板(41)上靠近于所述夹具连接端(411)的一侧，设置有所述法兰块(3)，所述夹具载体(4)通过所述法兰块(3)连接机器人；

所述第一夹持组件(1)设置于所述夹具连接端(411)，用于夹取电极(5)；

所述第二夹持组件(2)设置于所述承托折板(42)，用于夹取电极工装板(6)；

所述第一夹持组件(1)包括夹持气缸和两块抓爪，所述夹持气缸驱动所述两块抓爪相互靠拢或远离，以夹紧或松开所述电极(5)；

所述第二夹持组件(2)包括定位支撑板，所述定位支撑板设有第一定位柱(21)，所述第一定位柱(21)与所述电极工装板(6)的第一定位孔(61)定位配合。

2.根据权利要求1所述的多工位机器人夹具，其特征在于：

所述第一夹持组件(1)的抓爪的开合方向与所述定位支撑板垂直。

3.根据权利要求1所述的多工位机器人夹具，其特征在于：

所述第一夹持组件(1)包括第一连接件(11)，所述第一夹持组件(1)通过第一连接件(11)连接所述夹具连接端(411)，所述夹持气缸固定在所述第一连接件(11)上。

4.根据权利要求1所述的多工位机器人夹具，其特征在于：

所述第二夹持组件(2)包括第二连接件(22)，所述定位支撑板通过第二连接件(22)连接所述夹具载体(4)。

5.根据权利要求4所述的多工位机器人夹具，其特征在于：

所述定位支撑板包括第一定位支撑块，第二定位支撑块和拼接块，所述第一定位支撑块与所述第二定位支撑块相对设置，所述拼接块两端分别连接所述第一定位支撑块和所述第二定位支撑块，所述拼接块通过所述第二连接件(22)与所述夹具载体(4)连接，所述第一定位柱(21)分别设置于所述第一定位支撑块和所述第二定位支撑块。

6.一种电极装配装置，其特征在于：包括权利要求1至5任一所述多工位机器人夹具和电极装配工作台(7)。

7.根据权利要求6所述的电极装配装置，其特征在于：所述电极装配工作台(7)设置有第二定位柱(71)，所述电极工装板(6)设有第二定位孔(62)，所述第二定位柱(71)与所述电极工装板(6)的第二定位孔(62)定位配合。

8.根据权利要求6所述的电极装配装置，其特征在于：所述电极装配工作台(7)上设置有电极导向件(72)，所述电极导向件(72)依据所述电极工装板(6)的电极安装孔(63)位置而设置，所述电极工装板(6)放置于所述电极装配工作台(7)后，所述电极导向件(72)能够穿过所述电极安装孔(63)对电极装配起导向作用。

9.根据权利要求8所述的电极装配装置，其特征在于：

所述电极导向件(72)包括两个导向块，所述导向块的结构为L型导向块，所述两块L型导向块相对设置。

10.根据权利要求9所述的电极装配装置，其特征在于：

所述电极(5)包括第一电极部(51)和第二电极部(52)；

所述两个导向块的距离等于大于第一电极部(51)的外围尺寸。