[实用新型]一种油气作业巡检机器人的防静电履带有效
| 申请号： | 202123015490.7 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN216332366U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈亮;赵冬宁;王星;齐波 | 申请（专利权）人： | 李永航 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;H05F1/02 |
| 代理公司： | 西安国兆智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 61269 | 代理人： | 董江华 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种油气作业巡检机器人的防静电履带，属于机器人行走履带技术领域，履带上设有驱动其进行转动的驱动轮，履带上还设有从动轮，支架上安装有位于履带上端下表面正下方且可对履带上端进行静电消除的离子棒，支架上通过伸缩机构连接有可分别对履带上端外表面、下端内表面进行擦拭的润湿机构。本实用新型中通过离子棒可对履带进行静电的中和，并在履带自身转动的过程中连续的对其他位置进行静电中和，以确保机器人在具有油气的工作环境中的使用安全，在履带转动的过程中通过擦拭的形式对履带的内外表面进行湿润，以防止履带表面处于极其的干燥状态，使其产生大量的静电，以此再一次的保证了机器人在行驶时的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油气 作业 巡检 机器人 静电 履带 | ||
【主权项】：
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