[实用新型]一种油气作业巡检机器人的防静电履带

说明书

本实用新型公开了一种油气作业巡检机器人的防静电履带，属于机器人行走履带技术领域，履带上设有驱动其进行转动的驱动轮，履带上还设有从动轮，支架上安装有位于履带上端下表面正下方且可对履带上端进行静电消除的离子棒，支架上通过伸缩机构连接有可分别对履带上端外表面、下端内表面进行擦拭的润湿机构。本实用新型中通过离子棒可对履带进行静电的中和，并在履带自身转动的过程中连续的对其他位置进行静电中和，以确保机器人在具有油气的工作环境中的使用安全，在履带转动的过程中通过擦拭的形式对履带的内外表面进行湿润，以防止履带表面处于极其的干燥状态，使其产生大量的静电，以此再一次的保证了机器人在行驶时的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及机器人行走履带技术领域，具体的涉及一种油气作业巡检机器人的防静电履带。

背景技术

随着经济的发展人工智能逐渐出现在人们的视线，智慧化园区、智能化社区的建设为人们带了一系列的便利。人工智能将成为其新的竞争热点，巡检机器人更是其中的重中之重。传统巡检安防工作走向以人工智能技术为依托的“智能巡检”及“立体巡检”，用巡检机器人来代替其安保人员工作，在油气的工作环境中巡检机器人的履带多数采用非金属的材质制成，机器人在工作的过程由于履带表面长期与地面、驱动辊摩擦从而会产生大量的静电，为了提高机器人在工作时的安全，需要对非金属履带上的静电进行消除处理，故而急需设计一种能够自动对静电进行消除的履带。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种油气作业巡检机器人的防静电履带，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种油气作业巡检机器人的防静电履带，包括履带，所述履带上设有驱动其进行转动的驱动轮，且履带上还设有配合其进行转动且个数至少为两个的从动轮，其中两个所述从动轮之间设有与机器人底座固定连接的支架，所述支架上安装有位于履带上端下表面正下方且可对履带上端进行静电消除的离子棒，所述支架上通过伸缩机构连接有可分别对履带上端外表面、下端内表面进行擦拭的润湿机构。

进一步地，所述润湿机构包括盛放液体的箱体、通过转轴转动安装于箱体底端出水口处的滚动轮，所述滚动轮的外围侧壁上粘黏有与箱体底端出水口的内壁以及履带表面均紧密贴合的吸水棉。

更进一步地，所述箱体包括通过伸缩机构分别安装于支架上下两侧的箱体一、箱体二，所述箱体一通过至少为两个的伸缩机构架设于履带上端外表面的上方，且箱体二通过至少为两个的伸缩机构位于支架底端与履带下端内表面之间，所述箱体一上的滚动轮与履带上端的外表面接触，所述箱体二上的滚动轮与履带下端的内表面接触。

更进一步地，每个所述箱体靠近其内底部的一侧均安装有液位感应器，且每个箱体的侧壁上均安装有与其内部连通的输水管，所述输水管上安装有电磁阀，且电磁阀与液位感应器电连接。

进一步地，所述伸缩机构包括安装于支架上的套筒、滑动安装于套筒内部且分别与对应箱体外壁连接的滑杆、安装于滑杆与套筒内部之间且对滑杆进行弹性支撑的弹簧。

3.有益效果

1、本实用新型中通过离子棒可对履带辐射区域上的履带进行静电的中和，并在履带自身转动的过程中连续的对其他位置进行静电中和，以确保机器人在具有油气的工作环境中的使用安全，与此同时为了减少履带在转动时与地面、驱动轮、从动轮之间产生的静电量，在履带转动的过程中通过擦拭的形式对履带的内外表面进行湿润，以防止履带表面处于极其的干燥状态，使其产生大量的静电，以此再一次的保证了机器人在行驶时的安全性能。