[实用新型]一种油气作业巡检机器人的防静电履带

权利要求书

1.一种油气作业巡检机器人的防静电履带，包括履带(1)，所述履带(1)上设有驱动其进行转动的驱动轮(2)，且履带(1)上还设有配合其进行转动且个数至少为两个的从动轮(3)，其中两个所述从动轮(3)之间设有与机器人底座固定连接的支架(4)，其特征在于，所述支架(4)上安装有位于履带(1)上端下表面正下方且可对履带(1)上端进行静电消除的离子棒(5)，所述支架(4)上通过伸缩机构连接有可分别对履带(1)上端外表面、下端内表面进行擦拭的润湿机构。

2.根据权利要求1所述的一种油气作业巡检机器人的防静电履带，其特征在于，所述润湿机构包括盛放液体的箱体、通过转轴(8)转动安装于箱体底端出水口处的滚动轮(7)，所述滚动轮(7)的外围侧壁上粘黏有与箱体底端出水口的内壁以及履带(1)表面均紧密贴合的吸水棉(9)。

3.根据权利要求2所述的一种油气作业巡检机器人的防静电履带，其特征在于，所述箱体包括通过伸缩机构分别安装于支架(4)上下两侧的箱体一(6)、箱体二(13)，所述箱体一(6)通过至少为两个的伸缩机构架设于履带(1)上端外表面的上方，且箱体二(13)通过至少为两个的伸缩机构位于支架(4)底端与履带(1)下端内表面之间，所述箱体一(6)上的滚动轮(7)与履带(1)上端的外表面接触，所述箱体二(13)上的滚动轮(7)与履带(1)下端的内表面接触。

4.根据权利要求3所述的一种油气作业巡检机器人的防静电履带，其特征在于，每个所述箱体靠近其内底部的一侧均安装有液位感应器(14)，且每个箱体的侧壁上均安装有与其内部连通的输水管(15)，所述输水管(15)上安装有电磁阀，且电磁阀与液位感应器(14)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种油气作业巡检机器人的防静电履带，其特征在于，所述伸缩机构包括安装于支架(4)上的套筒(10)、滑动安装于套筒(10)内部且分别与对应箱体外壁连接的滑杆(12)、安装于滑杆(12)与套筒(10)内部之间且对滑杆(12)进行弹性支撑的弹簧(11)。