[实用新型]一种OMV全向移动车的一体式麦克纳姆轮有效
| 申请号： | 202123011585.1 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN216443407U | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 樊育东;李作崙;陈建明;韩魁 | 申请（专利权）人： | 郑州佳泰机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 河南华凯科源专利代理事务所(普通合伙) 41136 | 代理人： | 王明亮 |
| 地址： | 450001 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种OMV全向移动车的一体式麦克纳姆轮，其包括：麦克纳姆轮体和安装于麦克纳姆轮体上侧的第二防护框，所述麦克纳姆轮体的下侧设置有第一防护框，通过第二防护框上的防护盘可以对第二轮毂盘外侧进行遮挡保护，通过第一防护框上的防护盘可以对第一轮毂盘外侧进行遮挡保护，在麦克纳姆轮体行驶的过程中，若发生碰撞或颠簸时，碰撞物不会直接作用于第一轮毂盘或第二轮毂盘，而是碰撞于第二防护框或第一防护框，此时，在缓冲弹簧和缓冲槽的共同作用下，防护盘能够在缓冲环的外壁上进行移动，缓冲和抵消碰撞力，避免对第一轮毂盘和第二轮毂盘造成损坏的同时，具有很好的减震作用，大大提高麦克纳姆轮的使用寿命，具有很好的实用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 omv 全向 移动 体式 麦克 纳姆轮 | ||
【主权项】：
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