[实用新型]一种OMV全向移动车的一体式麦克纳姆轮

权利要求书

1.一种OMV全向移动车的一体式麦克纳姆轮，其特征在于，其包括：麦克纳姆轮体(2)和安装于麦克纳姆轮体(2)上侧的第二防护框(3)，所述麦克纳姆轮体(2)的下侧设置有第一防护框(1)，所述第一防护框(1)和第二防护框(3)的结构组成相同，所述第一防护框(1)和第二防护框(3)均通过紧固螺母(4)与麦克纳姆轮体(2)相连接，所述第二防护框(3)包括防护盘(31)，所述防护盘(31)的截面形状为F型，所述防护盘(31)的内部开设有缓冲槽(35)，所述缓冲槽(35)的内部套设有缓冲环(32)，所述缓冲环(32)与缓冲槽(35)之间固定连接有若干个缓冲弹簧(36)，所述缓冲环(32)的内部开设有与紧固螺母(4)相配合的第二紧固孔(33)，所述缓冲环(32)靠近麦克纳姆轮体(2)一侧的外壁上分布有若干个间隔柱(34)。

2.根据权利要求1所述的一种OMV全向移动车的一体式麦克纳姆轮，其特征在于：所述麦克纳姆轮体(2)包括第一轮毂盘(24)和设置于第一轮毂盘(24)下侧的第二轮毂盘(26)，所述第一轮毂盘(24)和第二轮毂盘(26)之间转动连接有若干个转辊(25)，在所述第一轮毂盘(24)和第二轮毂盘(26)的中心位置处连接有连接件(23)，所述第一轮毂盘(24)和第二轮毂盘(26)均通过固定螺母(22)与连接件(23)固定连接，所述第一轮毂盘(24)和第二轮毂盘(26)的外壁内部开设有与紧固螺母(4)相配合的第一紧固孔(21)。

3.根据权利要求2所述的一种OMV全向移动车的一体式麦克纳姆轮，其特征在于：所述连接件(23)包括连接轴(233)，在所述连接轴(233)靠上下侧的外壁上均固定套设有搭接盘(231)，两个所述搭接盘(231)的外壁上均固定有连接盘(234)，所述搭接盘(231)的外壁内部开设有与固定螺母(22)相配合的固定孔(232)。

4.根据权利要求2所述的一种OMV全向移动车的一体式麦克纳姆轮，其特征在于：所述第一紧固孔(21)与第二紧固孔(33)之间呈一一对应关系设置。