[实用新型]一种OMV全向移动车的一体式麦克纳姆轮

说明书

本实用新型公开一种OMV全向移动车的一体式麦克纳姆轮，其包括：麦克纳姆轮体和安装于麦克纳姆轮体上侧的第二防护框，所述麦克纳姆轮体的下侧设置有第一防护框，通过第二防护框上的防护盘可以对第二轮毂盘外侧进行遮挡保护，通过第一防护框上的防护盘可以对第一轮毂盘外侧进行遮挡保护，在麦克纳姆轮体行驶的过程中，若发生碰撞或颠簸时，碰撞物不会直接作用于第一轮毂盘或第二轮毂盘，而是碰撞于第二防护框或第一防护框，此时，在缓冲弹簧和缓冲槽的共同作用下，防护盘能够在缓冲环的外壁上进行移动，缓冲和抵消碰撞力，避免对第一轮毂盘和第二轮毂盘造成损坏的同时，具有很好的减震作用，大大提高麦克纳姆轮的使用寿命，具有很好的实用性能。

技术领域

本实用新型属于全向移动车相关技术领域，具体涉及一种OMV全向移动车的一体式麦克纳姆轮。

背景技术

OMV即全向移动车。其可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动，OMV的车轮采用麦克纳姆轮技术，非接触式自动导引装置，无车轮转向装置的情况下，能够沿规定的导引路径全方位行驶的运输车。麦克纳姆轮主要由轮毂和轴承连接于轮毂上的斜向45度的转辊，麦克纳姆轮一般四个为一组使用，四个麦克纳姆轮互为对称关系，四个麦克纳姆轮需要独立的正反转控制，通过驱动不同麦克纳姆轮的转向，来实现各个方向的移动。目前，麦克纳姆轮与一般车轮相比，具有能够实现各个方向的移动的优势，一般的车轮的轮毂被轮胎包裹，在行驶过程中并，轮胎能够对轮毂提供很好的保护，但是，麦克纳姆轮上的轮毂外圈暴露在外，且轮毂的最底端只是略高于转辊的最底端，这样就使得麦克纳姆轮上的轮毂在行驶过程中，由于碰撞颠簸等原因易发生损坏，从而大大降低麦克纳姆轮的使用寿命，为此，本实用新型提出一种OMV全向移动车的一体式麦克纳姆轮。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种OMV全向移动车的一体式麦克纳姆轮，以解决上述背景技术中提出的麦克纳姆轮上的轮毂在行驶过程中，由于碰撞颠簸等原因易发生损坏问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种OMV全向移动车的一体式麦克纳姆轮，其包括：麦克纳姆轮体和安装于麦克纳姆轮体上侧的第二防护框，所述麦克纳姆轮体的下侧设置有第一防护框，所述第一防护框和第二防护框的结构组成相同，所述第一防护框和第二防护框均通过紧固螺母与麦克纳姆轮体相连接。

优选的，所述麦克纳姆轮体包括第一轮毂盘和设置于第一轮毂盘下侧的第二轮毂盘，所述第一轮毂盘和第二轮毂盘之间转动连接有若干个转辊，在所述第一轮毂盘和第二轮毂盘的中心位置处连接有连接件，所述第一轮毂盘和第二轮毂盘均通过固定螺母与连接件固定连接，所述第一轮毂盘和第二轮毂盘的外壁内部开设有与紧固螺母相配合的第一紧固孔，所述第二防护框包括防护盘，所述防护盘的截面形状为F型，所述防护盘的内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部套设有缓冲环，所述缓冲环与缓冲槽之间固定连接有若干个缓冲弹簧，所述缓冲环的内部开设有与紧固螺母相配合的第二紧固孔，所述缓冲环靠近麦克纳姆轮体一侧的外壁上分布有若干个间隔柱。

优选的，所述连接件包括连接轴，在所述连接轴靠上下侧的外壁上均固定套设有搭接盘，两个所述搭接盘的外壁上均固定有连接盘，所述搭接盘的外壁内部开设有与固定螺母相配合的固定孔。

优选的，所述第一紧固孔与第二紧固孔之间呈一一对应关系设置。

与现有麦克纳姆轮技术相比，本实用新型提供了一种OMV全向移动车的一体式麦克纳姆轮，具备以下有益效果：