[实用新型]一种磁吸附爬壁机器人有效
| 申请号： | 202123009413.0 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN216424613U | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 杨卫国;宋元新;李守全;牟宗浩;曲海涛;刘立潜;欧阳洪;王永庆 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司地面工程维修中心 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人： | 王锡洪 |
| 地址： | 257100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种磁吸附爬壁机器人，包括：车体、驱动机构、磁力轮、驱动电机、连接板、机械臂、作业支座、旋转电机、安装板、底板、配电柜和接收控制电路及遥控器：其特征是：所述车体的底部设置有驱动机构，所述驱动机构包括磁力轮和驱动电机，驱动机构通过连接板固定在车体的底部；所述底板固定在车体的上部左端，所述底板上安装有旋转电机，所述旋转电机的下部设有安装板，安装板与机械臂的首端连接，所述机械臂的末端安装有作业支座。本实用新型能够在大面积和复杂工况环境中开展除锈、防腐作业，本实用新型能有效提高除锈、防腐作业效率和作业质量，降低员工劳动强度，降低作业安全风险，从而保障了作业工人的身体健康。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 机器人 | ||
【主权项】：
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