[实用新型]一种磁吸附爬壁机器人

权利要求书

1.一种磁吸附爬壁机器人，包括：车体（1）、驱动机构（2）、磁力轮（3）、驱动电机（4）、连接板（5）、机械臂（6）、作业支座（7）、旋转电机（8）、安装板（9）、底板（10）、配电柜和接收控制电路及无线控制遥控器：其特征是：所述车体（1）的底部设置有驱动机构（2），所述驱动机构（2）包括磁力轮（3）和驱动电机（4），驱动机构（2）通过连接板（5）固定在车体（1）的底部；所述底板（10）固定在车体（1）的上部左端，所述底板（10）上安装有旋转电机（8），所述旋转电机（8）的下部设有安装板（9），安装板（9）与机械臂（6）的首端连接，所述机械臂（6）的末端安装有作业支座（7）。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸附爬壁机器人，其特征是：所述车体（1）为长方体形。

3.根据权利要求1所述的一种磁吸附爬壁机器人，其特征是：所述磁力轮（3）为强磁人造磁钢。

4.根据权利要求1所述的一种磁吸附爬壁机器人，其特征是：所述驱动电机（4）为电压220V，功率为750W的交流伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种磁吸附爬壁机器人，其特征是：驱动机构（2）设有四组，为四驱机构，分别设在车体（1）的底部四个角上。

6.根据权利要求1所述的一种磁吸附爬壁机器人，其特征是：所述旋转电机（8）为电压220V，功率为750W的交流伺服电机，通过安装板（9）带动机械臂（6）360°旋转正、反旋转。

7.根据权利要求1所述的一种磁吸附爬壁机器人，其特征是：所述配电柜内设有接收控制电路，接收控制电路分别与驱动电机（4）、旋转电机（8）电连接。

8.根据权利要求1所述的一种磁吸附爬壁机器人，其特征是：所述无线控制遥控器上部设有旋转电机（8）的正转、反转按钮；下部设有控制驱动电机（4）的前、后、左、右按钮。