[实用新型]一种抓取式自动机械手臂有效
| 申请号： | 202123001272.8 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN216422592U | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 华雨婷 | 申请（专利权）人： | 华雨婷 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂技术领域，具体的说是一种抓取式自动机械手臂，包括机械臂，所述机械臂上安装有连接机构，所述连接机构包括机械爪，所述机械臂一端安装有机械爪，所述机械臂一端垂直安装有多个环形分布的限位杆，所述限位杆为“T”形结构，所述机械爪上设有多个环形分布的卡槽，所述卡槽为弧形结构，所述卡槽一端直径大于限位杆一端直径，所述卡槽另一端宽度小于限位杆一端直径，所述机械臂上安装有闭锁机构；能够快速对机械爪与机械臂直径可拆卸安装连接，操作简单，拆装方便，提高了总体的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 自动 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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