[实用新型]一种抓取式自动机械手臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体的说是一种抓取式自动机械手臂，包括机械臂，所述机械臂上安装有连接机构，所述连接机构包括机械爪，所述机械臂一端安装有机械爪，所述机械臂一端垂直安装有多个环形分布的限位杆，所述限位杆为“T”形结构，所述机械爪上设有多个环形分布的卡槽，所述卡槽为弧形结构，所述卡槽一端直径大于限位杆一端直径，所述卡槽另一端宽度小于限位杆一端直径，所述机械臂上安装有闭锁机构；能够快速对机械爪与机械臂直径可拆卸安装连接，操作简单，拆装方便，提高了总体的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，具体为一种抓取式自动机械手臂，属于机械臂技术领域。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，在工业生产中，通过在机械臂上安装机械爪，从而方便对物品按照一定的规律进行拿取放置，并且方便后续自动生产工作，提高了生产的效率。

传统的，机械臂在与机械爪安装时都是通过多个螺栓进行可拆卸固定连接，在安装拆卸时由于螺栓多，操作起来十分的繁琐，并且安装的精度偏差大，影响机械臂的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种抓取式自动机械手臂，能够快速对机械爪与机械臂直径可拆卸安装连接，操作简单，拆装方便，提高了总体的生产效率。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种抓取式自动机械手臂，包括机械臂，所述机械臂上安装有连接机构，所述连接机构包括机械爪，所述机械臂一端安装有机械爪，所述机械臂一端垂直安装有多个环形分布的限位杆，所述限位杆为“T”形结构，所述机械爪上设有多个环形分布的卡槽，所述卡槽为弧形结构，所述卡槽一端直径大于限位杆一端直径，所述卡槽另一端宽度小于限位杆一端直径，所述机械臂上安装有闭锁机构。

优选的，所述机械臂一端内部安装有多个环形分布的滑杆，所述滑杆通过伸缩弹簧与机械臂滑动连接，所述滑杆延伸至机械臂外部与多个限位杆内部螺纹连接。

优选的，所述机械臂一端内部中心处安装有压块，所述压块为“T”形结构，所述压块通过多个抵触弹簧与机械臂滑动连接，所述压块延伸至机械臂外部与机械爪内侧抵触。

优选的，所述闭锁机构包括锁槽，所述机械爪上设有锁槽，所述机械臂一端内部安装有锁销，所述锁销通过驱动弹簧与机械臂滑动连接，所述锁销延伸至锁槽内部，所述锁销一端延伸至机械臂外部。

优选的，所述锁销为“L”形结构，所述锁销上安装有推块，所述推块通过锁销与机械臂外侧滑动连接。

优选的，所述锁销上固定连接有导杆，所述导杆贯穿于驱动弹簧与机械臂内部滑动连接。

优选的，所述机械臂上安装有防护机构，所述防护机构包括防护罩，所述防护罩为筒状结构，所述防护罩上设有通槽，所述防护罩通过通槽与机械臂底部外侧滑动连接。

优选的，所述防护罩上固定连接有多个环形分布的连接块，所述连接块内部安装有拉杆，所述拉杆通过压缩弹簧与连接块滑动连接，所述拉杆一端与机械臂外侧抵触。

优选的，所述连接块一侧滑动连接有皮垫，所述皮垫一侧与拉杆一端固定连接，所述皮垫与机械臂外侧抵触。

优选的，所述拉杆上安装有拉手，所述拉手为环形结构。

本实用新型的有益效果是：通过机械爪上的多个卡槽，方便将机械爪机械臂一端连接，使多个限位杆穿入多个卡槽内部，然后转动机械爪，使卡槽在限位杆上转动，由于卡槽一端直径大于限位杆一端直径，卡槽另一端宽度小于限位杆一端直径，从而使机械爪在限位杆的作用下与机械臂连接不易松落，当机械爪转动一定位置后，在闭锁机构的作用下使机械爪与机械臂不会转动，使机械爪与机械臂连接稳定牢固，驱动闭锁机构，方便对机械爪转动，当卡槽直径大的一端转动到限位杆一端时，方便将机械爪与机械臂分离拆卸。